[实用新型]一种物料投放装置与无人机

说明书

本实用新型公开了一种物料投放装置与无人机。物料投放装置包括：第一推动件；物料固定部，所述物料固定部包括上壳、底托与第一扭簧，所述底托与所述上壳限定出容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳所述物料，所述底托与所述上壳通过所述第一扭簧转动连接，所述底托能够相对于所述上壳转动以释放与承托所述物料；多个所述物料固定部围绕所述第一推动件设置，所述第一推动件能够转动以推动不同的所述物料固定部中装载的所述物料。无人机包括上述的物料投放装置。本实用新型中的物料投放装置只需设置一个推动件，减少了部件数量，简化了结构，一定程度上降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种物料投放装置与无人机。

背景技术

无人机由于具有便于携带、运动轨迹灵活等优势，在各个领域得到了广泛的应用。除了进行航拍，无人机还能进行物料投放、环境监控等其他工作。在使用无人机进行物料投放时，为了提高投放效率，通常会在无人机上同时装载多个物料，并在每个物料上方设置一个推动部件，以分别将各个物料推出无人机的容纳仓。但设置多个推动部件会增加部件的数量，结构较复杂，且增大了无人机的负重。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料投放装置，该物料投放装置只需设置一个推动件，减少了部件数量，简化了结构，一定程度上降低了成本。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机中的物料投放装置只需设置一个推动件，减少了部件数量，简化了结构，一定程度上降低了成本，且减轻了无人机的负重。

本实用新型的一个实施例提供了物料投放装置，包括：

第一推动件；

物料固定部，所述物料固定部包括上壳、底托与第一扭簧，所述底托与所述上壳限定出容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳所述物料，所述底托与所述上壳通过所述第一扭簧转动连接，所述底托能够相对于所述上壳转动以释放与承托所述物料；

多个所述物料固定部围绕所述第一推动件设置，所述第一推动件能够转动以推动不同的所述物料固定部中装载的所述物料。

本实用新型实施例的物料投放装置至少具有如下有益效果：物料固定部中，物料被装载于上壳与底托形成的容纳腔体内，并由底托将物料向上托起，多个物料固定部围绕第一推动件设置，转动第一推动件，便能将不同的物料固定部中装载的物料推出，无需设置多个推动件来分别推动各个物料，因此，可以减少部件数量，简化结构，一定程度上能降低成本。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，还包括竖直驱动件与旋转驱动件，所述竖直驱动件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件与所述第一推动件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述第一推动件绕竖直轴转动，所述竖直驱动件用于驱动所述旋转驱动件沿竖直方向移动。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，还包括弹性件、套筒及导向件，所述弹性件的顶部与所述第一推动件抵持，所述第一推动件上设有第一锯齿部，所述第一推动件的外侧壁上设有第一凸块，所述第一凸块的顶面为相对于水平面倾斜的第一斜面；

所述导向件位于所述第一推动件的上方，所述导向件上设有第二锯齿部，所述导向件的外侧壁上设有第二凸块，所述第一锯齿部能够与所述第二锯齿部啮合以使所述第一推动件从第一位置转动至第二位置；

所述套筒位于所述第一推动件与所述导向件的外部，所述套筒的内侧壁上设有第三凸块，相邻的所述第三凸块之间形成导向槽，所述第二凸块位于所述导向槽内且能沿所述导向槽滑动，所述第三凸块的底面为相对于水平面倾斜的第二斜面，所述第二斜面能够与所述第一斜面贴合以使所述第一推动件从所述第二位置转动至第三位置。