[实用新型]双件气动夹手有效
申请号: | 202020938946.3 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212216869U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 段继伟 | 申请(专利权)人: | 联伟汽车零部件(重庆)有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/11 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 401122 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动 | ||
1.一种双件气动夹手,包括夹爪(100)和用于驱动该夹爪(100)的驱动装置,所述夹爪(100)包括第一手指(120)和第二手指(110),所述第一手指(120)的前端和第二手指(110)的前端正对,其特征在于:
所述第一手指(120)的前端固定设置有条形夹块(121),该条形夹块(121)的中部与所述第一手指(120)连接,所述第二手指(110)的前端固定设置有条状的固定板(111),该固定板(111)的中部与所述第二手指(110)连接,该固定板(111)与所述条形夹块(121)平行正对,该条形夹块(121)的两端各固定设置有一个夹头(112),所述夹头(112)朝向所述条形夹块(121)。
2.根据权利要求1所述的双件气动夹手,其特征在于:所述条形夹块(121)朝向所述固定板(111)的表面开设有安装槽(122),该安装槽(122)内设有至少一个感应元件(130),该感应元件(130)的感应面与所述安装槽(122)的槽口朝向相同。
3.根据权利要求2所述的双件气动夹手,其特征在于:所述安装槽(122)内设有两个感应元件(130),两个所述感应元件(130)分别靠近所述条形夹块(121)的两端。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的双件气动夹手,其特征在于:所述驱动装置为驱动气缸(200),该驱动气缸(200)的壳体与所述第一手指(120)的后端固定连接,所述第一手指(120)与所述第二手指(110)的后端铰接,所述第二手指(110)的中部与所述驱动气缸(200)的伸缩杆(201)自由端通过连杆(140)连接,并由所述伸缩杆(201)带动转动。
5.根据权利要求4所述的双件气动夹手,其特征在于:所述第一手指(120)的两侧分别固定设置有防护板(150),所述第二手指(110)在两个所述防护板(150)之间转动。
6.根据权利要求1所述的双件气动夹手,其特征在于:所述夹头(112)具有弹性,所述夹头(112)通过沉头螺栓与所述固定板(111)连接。
7.根据权利要求4所述的双件气动夹手,其特征在于:所述驱动气缸(200)的壳体还固定连接有移动臂(300),该移动臂(300)沿着所述伸缩杆(201)的方向设置,该移动臂(300)与所述夹爪(100)分别位于所述驱动气缸(200)的两侧;
所述条形夹块(121)朝向所述夹头(112)的一面为夹持面,背向所述夹头(112)的一面为夹持背面,所述夹持面和夹持背面远离所述驱动气缸(200)的边缘处分别设有取件斜面(123)。
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