[实用新型]双件气动夹手

说明书

本实用新型公开了一种双件气动夹手，包括夹爪和用于驱动该夹爪的驱动装置，所述夹爪包括第一手指和第二手指，所述第一手指的前端和第二手指的前端正对，第一手指的前端固定设置有条形夹块，该条形夹块的中部与所述第一手指连接，所述第二手指的前端固定设置有条状的固定板，该固定板的中部与所述第二手指连接，该固定板与所述条形夹块平行正对，该条形夹块的两端各固定设置有一个夹头，所述夹头朝向所述条形夹块。本实用新型的有益效果：夹爪的前端通过条形夹块和两个夹头配合形成夹持副，能同时夹持两个零件，适用于双件冲压模具，同时也能用于单件夹持，相对现有的单夹头气动夹手，稳定性得到提高。

技术领域

本实用新型属于钣金件工装设备领域，具体涉及一种双件气动夹手。

背景技术

钣金件在汽车结构中广泛使用，一般采用冲压模具生产。为提高生产效率，越来越多依靠多工位模具以及配套的自动化搬运装置进行。在多工位冲压生产中，模具将原材料冲压成零件，零件的搬运通过气动夹手夹持实现。然而，目前使用的气动夹手为单独一个夹头，夹头夹持面过小，零件搬运过程中存在晃动，零件转移到后序工位时，无法准确定位生产。此外，某些生产场合采用双件模具，为节约成本将模具的两零件的型模间距设计的较小，如图1所示，单夹头夹手不能同时夹持两个零件，又没有足够空间同时安装两个气动夹手，对于特殊形状的零件尤其如此，无法实现零件自动化生产。因此，需要改进气动夹手的结构，使其适应双件生产的要求，同时提高夹持稳定性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种双件气动夹手。

其技术方案如下：

一种双件气动夹手，包括夹爪和用于驱动该夹爪的驱动装置，所述夹爪包括第一手指和第二手指，所述第一手指的前端和第二手指的前端正对，其关键在于，

所述第一手指的前端固定设置有条形夹块，该条形夹块的中部与所述第一手指连接，所述第二手指的前端固定设置有条状的固定板，该固定板的中部与所述第二手指连接，该固定板与所述条形夹块平行正对，该条形夹块的两端各固定设置有一个夹头，所述夹头朝向所述条形夹块。

采用以上设计，其优点在于夹爪的前端通过条形夹块和两个夹头配合形成夹持副，能同时夹持两个零件，适用于双件冲压模具，相对现有的单夹头气动夹手，提高了夹持面积，用于夹持一块零件时，稳定性得到提高。

作为优选技术方案，上述条形夹块朝向所述固定板的表面开设有安装槽，该安装槽内设有至少一个感应元件，该感应元件的感应面与所述安装槽的槽口朝向相同。

采用以上设计，其优点在于便于检测条形夹块是否到达零件的夹持位置，实现自动化夹持。

作为优选技术方案，上述安装槽内设有两个感应元件，两个所述感应元件分别靠近所述条形夹块的两端。

采用以上设计，其优点在于当该气动夹手同时夹持两零件时，两个感应元件分别对一个零件进行感应检测，并反馈给控制系统，防止漏件。

作为优选技术方案，上述驱动装置为驱动气缸，该驱动气缸的壳体与所述第一手指的后端固定连接，所述第一手指与所述第二手指的后端铰接，所述第二手指的中部与所述驱动气缸的伸缩杆自由端通过连杆连接，并由所述伸缩杆带动转动。

采用以上设计，其优点在于第一手指固定设置以准确到达待夹持零件的预定位点，第二手指作为转动设置的杠杆，由驱动气缸进行驱动，二者配合进行夹持，简洁方便。

作为优选技术方案，上述第一手指的两侧分别固定设置有防护板，所述第二手指在两个所述防护板之间转动。

采用以上设计，防止车间内物件干扰伸缩杆和第二手指的动作。

作为优选技术方案，上述夹头具有弹性，所述夹头通过沉头螺栓与所述固定板连接。