[实用新型]一种钕铁硼毛坯自动包装装置

权利要求书

1.一种钕铁硼毛坯自动包装装置，其特征在于：包括送料机构、抽真空机构、放袋机构和取料机构；

所述送料机构包括毛坯输送带(13)和放毛坯夹爪(16)，所述放毛坯夹爪(16)设置在毛坯输送带(13)旁，用以将毛坯从毛坯输送带(13)转移到抽真空机构上；

所述抽真空机构包括升降板(4)、包装袋固定机构、加热条(10)和密封盒，所述密封盒包括盒体(2)和可翻转开启的上盖(1)，所述盒体(2)连有真空泵，所述升降板(4)通过升降杆(9)设置在盒体(2)内，所述升降板(4)上开有真空吸孔(5)和加热条孔(6)，所述加热条(10)固定在盒体(2)底部，所述加热条(10)位置与加热条孔(6)在竖直平面内位置对应，所述包装袋固定机构固定在升降板(4)上，所述加热条孔(6)位于真空吸孔(5)和包装袋固定机构之间；

所述放袋机构包括包装袋盒(11)、真空吸头(21)和移动滑台(19)，所述移动滑台(19)一端位于包装袋盒(11)上方，移动滑台(19)另一端位于升降板(4)上方，所述真空吸头(21)滑动设置在移动滑台(19)上；

所述取料机构包括包装输送带(26)和取毛坯夹爪(24)，所述取毛坯夹爪(24)设置在包装输送带(26)旁，用以将包装好的毛坯从升降板(4)上转移到包装输送带(26)上。

2.如权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯自动包装装置，其特征在于：所述送料机构还包括第一夹爪气缸(17)和第一升降气缸(18)，所述放毛坯夹爪(16)固定在第一夹爪气缸(17)的活塞端部，所述第一夹爪气缸(17)固定在第一升降气缸(18)的端部。

3.如权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯自动包装装置，其特征在于：所述毛坯输送带(13)旁设有检测毛坯的感应开关(15)。

4.如权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯自动包装装置，其特征在于：所述升降杆(9)为空心杆，所述升降杆(9)与真空吸孔(5)位置对应。

5.如权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯自动包装装置，其特征在于：所述包装袋固定机构包括压袋气缸(8)和压袋片(7)，所述压袋气缸(8)固定在升降板(4)上，所述压袋气缸(8)的活塞上固定有所述压袋片(7)。

6.如权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯自动包装装置，其特征在于：所述移动滑台(19)上滑动设置有吸袋气缸(20)，所述真空吸头(21)设置在吸袋气缸(20)的底部。

7.如权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯自动包装装置，其特征在于：所述取料机构还包括第二升降气缸(22)和第二夹爪气缸(23)，所述第二夹爪气缸(23)固定在第二升降气缸(22)的端部，所述取毛坯夹爪(24)固定在第二夹爪气缸(23)活塞的端部。