[实用新型]一种钕铁硼毛坯自动包装装置

说明书

本实用新型公开了一种钕铁硼毛坯自动包装装置，包括送料机构、抽真空机构、放袋机构和取料机构；送料机构包括毛坯输送带和放毛坯夹爪，放毛坯夹爪设置在毛坯输送带旁；抽真空机构包括升降板、包装袋固定机构、加热条和密封盒，升降板上开有真空吸孔和加热条孔，加热条固定在盒体底部，包装袋固定机构固定在升降板上，加热条孔位于真空吸孔和包装袋固定机构之间；放袋机构包括包装袋盒、真空吸头和移动滑台，移动滑台一端位于包装袋盒上方，移动滑台另一端位于升降板上方，真空吸头滑动设置在移动滑台上；取料机构用以将包装好的毛坯从升降板上转移到包装输送带上。优点是：全过程无需人工干预，全自动进行，并且能较好的控制包装质量。

技术领域

本实用新型涉及一种钕铁硼毛坯自动包装装置。

背景技术

钕铁硼毛坯容易与氧气发生化学反应，使毛坯内部的一些物质发生氧化，从而影响钕铁硼磁铁成品的磁性能，因此钕铁硼毛坯在包装过程中需要无氧或低氧的操作环境，实际生产中钕铁硼毛坯包装一般在含氧量极低的手套箱中进行。现有的全自动磁场成型压机或半自动磁场成型压机由人工在手套箱内进行包装，存在生产效率低、人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钕铁硼毛坯自动包装装置，能够有效解决现有钕铁硼毛坯包装由人工进行，效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种钕铁硼毛坯自动包装装置，包括送料机构、抽真空机构、放袋机构和取料机构；

所述送料机构包括毛坯输送带和放毛坯夹爪，所述放毛坯夹爪设置在毛坯输送带旁，用以将毛坯从毛坯输送带转移到抽真空机构上；

所述抽真空机构包括升降板、包装袋固定机构、加热条和密封盒，所述密封盒包括盒体和可翻转开启的上盖，所述盒体连有真空泵，所述升降板通过升降杆设置在盒体内，所述升降板上开有真空吸孔和加热条孔，所述加热条固定在盒体底部，所述加热条位置与加热条孔在竖直平面内位置对应，所述包装袋固定机构固定在升降板上，所述加热条孔位于真空吸孔和包装袋固定机构之间；

所述放袋机构包括包装袋盒、真空吸头和移动滑台，所述移动滑台一端位于包装袋盒上方，移动滑台另一端位于升降板上方，所述真空吸头滑动设置在移动滑台上；

所述取料机构包括包装输送带和取毛坯夹爪，所述取毛坯夹爪设置在包装输送带旁，用以将包装好的毛坯从升降板上转移到包装输送带上。

优选的，所述送料机构还包括第一夹爪气缸和第一升降气缸，所述放毛坯夹爪固定在第一夹爪气缸的活塞端部，所述第一夹爪气缸固定在第一升降气缸的端部。通过第一升降气缸控制放毛坯夹爪的竖直位置，而第一夹爪气缸控制放毛坯夹爪的水平位置，从而让放毛坯夹爪夹住毛坯后能准确的放入抽真空机构内。

优选的，所述毛坯输送带旁设有检测毛坯的感应开关，检测毛坯输送带上是否有毛坯经过，并且确定毛坯的位置，以便放毛坯夹爪能准确抓到毛坯。

优选的，所述升降杆为空心杆，所述升降杆与真空吸孔位置对应，空心杆可以穿气管或者作为抽真空管道使用，使整个装置结构更加紧凑。

优选的，所述包装袋固定机构包括压袋气缸和压袋片，所述压袋气缸固定在升降板上，所述压袋气缸的活塞上固定有所述压袋片，通过压袋气缸控制压袋片移动，将包装袋的口部压在压袋片与升降板之间，方便将包装袋的口部打开。

优选的，所述移动滑台上滑动设置有吸袋气缸，所述真空吸头设置在吸袋气缸的底部，通过吸袋气缸控制真空吸头将吸起的包装袋提升到一定高度，防止在运输包装袋时碰到其他部件。

优选的，所述取料机构还包括第二升降气缸和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸固定在第二升降气缸的端部，所述取毛坯夹爪固定在第二夹爪气缸活塞的端部，通过第二升降气缸控制取毛坯夹爪的竖直位置，而第二夹爪气缸控制取毛坯夹爪的水平位置，从而让取毛坯夹爪夹住包装好的毛坯放在包装输送带上运输到下一工序。