[实用新型]一种电动执行器

权利要求书

1.一种电动执行器，其特征在于，包括壳体，设置在所述壳体内中的动力机构和传动机构，所述传动机构连接执行机构，所述传动机构包括至少两根立柱，所述立柱上套设有第一双联齿轮，多根所述立柱上的所述第一双联齿轮顺次啮合连接，所述动力机构、所述执行机构分别与所述传动机构两端的所述第一双联齿轮传动连接，沿所述动力机构至所述执行机构方向相邻所述立柱上的所述第一双联齿轮呈减速驱动。

2.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述动力机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动机构一端的所述第一双联齿轮的大齿轮部啮合。

3.根据权利要求2所述的电动执行器，其特征在于，所述执行机构包括执行套筒开关，所述执行套筒开关上套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述传动机构另一端的所述第一双联齿轮的小齿轮部啮合。

4.根据权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，所述立柱的数量为两根。

5.根据权利要求4所述的电动执行器，其特征在于，所述立柱上的所述第一双联齿轮数量为两个，两个所述第一双联齿轮独立转动，相邻所述立柱的第一双联齿轮呈减速驱动连接。

6.根据权利要求5所述的电动执行器，其特征在于，包括支柱，所述支柱上套设有第二双联齿轮，所述第二双联齿轮的小齿轮部与执行机构连接，所述第二双联齿轮的大齿轮与所述第一双联齿轮的小齿轮部啮合。

7.根据权利要求3所述的电动执行器，其特征在于，所述壳体包括能对接成密闭箱体的第一机壳、第二机壳，所述第一机壳与所述第二机壳可拆卸连接，所述第一机壳与所述第二机壳之间可拆卸设有承载板。

8.根据权利要求7所述的电动执行器，其特征在于，所述传动机构设置在所述第一机壳内，所述动力机构、所述执行机构设置均在所述承载板上。

9.根据权利要求8所述的电动执行器，其特征在于，所述驱动电机设置所述承载板上，所述驱动电机连接有电源线，所述电源线贯穿所述第一机壳。

10.根据权利要求9所述的电动执行器，其特征在于，所述第一机壳上设有轴套，所述轴套贯穿第一机壳，所述执行套筒开关贯穿轴套，所述执行套筒开关上设有转轴，所述转轴与所述承载板相对转动连接。