[实用新型]一种电动执行器

说明书

本实用新型提供一种电动执行器，涉及挂架技术领域。本实用新型包括壳体，设置在上述壳体内中的动力机构和传动机构，上述传动机构连接执行机构，上述传动机构包括至少两根立柱，上述立柱上套设有第一双联齿轮，多根上述立柱上的上述第一双联齿轮顺次啮合连接，上述动力机构、上述执行机构分别与上述传动机构两端的上述第一双联齿轮传动连接，沿上述动力机构至上述执行机构方向相邻上述立柱上的上述第一双联齿轮呈减速驱动。本实用新型解决了现有电动执行器在传动过程中稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体而言，涉及一种电动执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。

在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元，它由执行机构本体和执行器控制装置两部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。但是目前的电动执行器在传动过程中存在稳定性差的问题。

综上所述，我们提出了一种电动执行器解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种电动执行器，解决了现有电动执行器在传动过程中稳定性差的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种电动执行器，包括壳体，设置在上述壳体内中的动力机构和传动机构，上述传动机构连接执行机构，上述传动机构包括至少两根立柱，上述立柱上套设有第一双联齿轮，多根上述立柱上的上述第一双联齿轮顺次啮合连接，上述动力机构、上述执行机构分别与上述传动机构两端的上述第一双联齿轮传动连接，沿上述动力机构至上述执行机构方向相邻上述立柱上的上述第一双联齿轮呈减速驱动。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力机构为驱动电机，上述驱动电机的输出轴上连接有主动齿轮，上述主动齿轮与上述传动机构一端的上述第一双联齿轮的大齿轮部啮合。

在本实用新型的一些实施例中，上述执行机构包括执行套筒开关，上述执行套筒开关上套设有从动齿轮，上述从动齿轮与上述传动机构另一端的上述第一双联齿轮的小齿轮部啮合。

在本实用新型的一些实施例中，上述立柱的数量为两根。

在本实用新型的一些实施例中，上述立柱上的上述第一双联齿轮数量为两个，两个上述第一双联齿轮独立转动，相邻上述立柱的第一双联齿轮呈减速驱动连接。

在本实用新型的一些实施例中，包括支柱，上述支柱上套设有第二双联齿轮，上述第二双联齿轮的小齿轮部与执行机构连接，上述第二双联齿轮的大齿轮与上述第一双联齿轮的小齿轮部啮合。

在本实用新型的一些实施例中，上述壳体包括能对接成密闭箱体的第一机壳、第二机壳，上述第一机壳与上述第二机壳可拆卸连接，上述第一机壳与上述第二机壳之间可拆卸设有承载板。

在本实用新型的一些实施例中，上述传动机构设置在上述第一机壳内，上述动力机构、上述执行机构设置均在上述承载板上。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动电机设置上述承载板上，上述驱动电机连接有电源线，上述电源线贯穿上述第一机壳。