[实用新型]一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置

权利要求书

1.一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，包括机座底板，所述机座底板通过机座支撑杆安装有机座面板；所述机座面板安装有压龙眼核升降组件；其特征在于：所述压龙眼核升降组件上安装有用于装夹龙眼以及撕开龙眼的外壳的龙眼装夹与传动组件；所述龙眼装夹与传动组件包括龙眼装夹部件和龙眼传动部件；所述压龙眼核升降组件包括导轴固定板、升降固定板、第一升降传动杆和第二升降传动杆；所述第一升降传动杆对称安装于所述导轴固定板与所述升降固定板之间；所述第二升降传动杆对称安装于所述机座面板与所述升降固定板之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，其特征在于：所述龙眼装夹部件包括夹紧模具、推拉式电磁铁和抓头；所述夹紧模具左右对称安装于传动移动板的下端；所述夹紧模具背离传动移动板的一端设置有半球型装夹部；穿过所述夹紧模具设置有铰轴；所述抓头安装于所述夹紧模具的下端面；所述推拉式电磁铁通过电磁固定板安装于传动移动板上；所述推拉式电磁铁的下端与所述铰轴连接；所述铰轴与所述抓头连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，其特征在于：所述龙眼传动部件包括对称设置的传动固定板、传动导向杆、传动滚珠丝杆、传动伺服电机和传动移动板；所述传动导向杆安装于所述传动固定板的内侧；所述传动伺服电机安装于所述传动固定板的外侧；所述传动移动板的上端通过轴承安装于所述传动导向杆上；所述传动滚珠丝杆的一端穿过所述传动固定板并通过联轴器与所述传动伺服电机连接，另一端与所述传动移动板连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，其特征在于：所述抓头靠近所述半球型装夹部的一端设置有用于抓插龙眼外壳的抓龙眼钉；所述半球型装夹部设置有避让槽；所述抓龙眼钉伸进所述避让槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，其特征在于：所述传动导向杆上还分别安装有抱轴固定板和固定轴承板；所述龙眼装夹与传动组件通过所述抱轴固定板安装在所述压龙眼核升降组件上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，其特征在于：所述压龙眼核升降组件还包括龙眼装夹升降部件；所述龙眼装夹升降部件安装于所述第二升降传动杆上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，其特征在于：所述龙眼装夹升降部件包括装夹升降步进电机、装夹升降滚珠丝杆和装夹移动固定板；所述装夹升降步进电机安装于所述升降固定板上；所述装夹升降滚珠丝杆的上端与所述装夹升降步进电机的驱动轴连接；所述装夹升降滚珠丝杆的下端与所述装夹移动固定板连接；所述装夹移动固定板通过直线轴承和垫套滑动安装于所述第二升降传动杆上。

8.根据权利要求3所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，其特征在于：所述传动固定板的上端还安装有第三导向光轴；所述第三导向光轴上安装有第三电眼板；所述第三电眼板上安装有电眼。

9.根据权利要求7所述的一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，其特征在于：所述装夹移动固定板的一侧安装有电眼感应片；所述机座面板与所述升降固定板之间还安装有第二导向光轴；所述第二导向光轴上安装有第二电眼板。