[实用新型]一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，包括机座底板，所述机座底板通过机座支撑杆安装有机座面板；所述机座面板安装有压龙眼核升降组件；所述压龙眼核升降组件上安装有用于装夹龙眼以及撕开龙眼的外壳的龙眼装夹与传动组件；所述龙眼装夹与传动组件包括龙眼装夹部件和龙眼传动部件；所述压龙眼核升降组件包括导轴固定板、升降固定板、第一升降传动杆和第二升降传动杆；所述第一升降传动杆对称安装于所述导轴固定板与所述升降固定板之间；所述第二升降传动杆对称安装于所述机座面板与所述升降固定板之间；本实用新型自动化程度高、实现自动装夹龙眼的功能，实现自动化流水作业，单机产量高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及农产品加工技术领域，特别地是一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置。

背景技术

龙眼别名桂圆、益智，是无患子科。龙眼对人体有滋阴补肾、补中益气、润肺、开胃益脾，可作为治疗病后虚弱、贫血萎黄、神经衰弱、产后血亏等功效。是著名的食、药兼用的热带特色水果。中国龙眼种植历史悠久，是世界龙眼的主要生产国。

在我国南方种植面广产量大的龙眼收获季节性很强，鲜龙眼果成熟后保存期短，因此果农迫切需要迅速将其制成龙眼干。制作龙眼干有两种方法，一种是将龙眼果连壳带核直接干燥，这种方法制成的龙眼干肉呈黑褐色，质量较差，容易长虫，而且把并无利用价值的壳、核一同干燥势必增大干燥时的能耗。另一种方法是鲜龙眼果剥壳去核后再干燥龙眼肉，用这种方法制成的龙眼肉干色泽橙黄、质量较好且易于保藏，因此，比直接制成的干果增值数倍，的确是一种有利于果农，也有利于消费者的好方法。但是目前龙眼的剥壳去核采用手工剥壳去核和龙眼剥壳机剥壳去核两种生产方式，采用手工剥壳去核不仅生产效率低且不符合卫生要求。采用龙眼剥壳机进行剥壳去核与手工剥壳去核相比进一步提高了生产效率，同时也符合了卫生要求；但现有的龙眼剥壳机基本采用人工装夹龙眼，自动化程度低，生产效率较低，增加了人工成本，经济效益不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装夹龙眼，自动化程度高、生产效率高的龙眼剥壳去核机的装夹装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种自动化龙眼剥壳去核机的装夹装置，包括机座底板，所述机座底板通过机座支撑杆安装有机座面板；所述机座面板安装有压龙眼核升降组件；其中：所述压龙眼核升降组件上安装有用于装夹龙眼以及撕开龙眼的外壳的龙眼装夹与传动组件；所述龙眼装夹与传动组件包括龙眼装夹部件和龙眼传动部件；所述压龙眼核升降组件包括导轴固定板、升降固定板、第一升降传动杆和第二升降传动杆；所述第一升降传动杆对称安装于所述导轴固定板与所述升降固定板之间；所述第二升降传动杆对称安装于所述机座面板与所述升降固定板之间。

进一步地，所述龙眼装夹部件包括夹紧模具、推拉式电磁铁和抓头；所述夹紧模具左右对称安装于所述传动移动板的下端；所述夹紧模具背离所述传动移动板的一端设置有半球型装夹部；穿过所述夹紧模具设置有铰轴；所述抓头安装于所述夹紧模具的下端面；所述推拉式电磁铁通过电磁固定板安装于所述传动移动板上；所述推拉式电磁铁的下端与所述铰轴连接；所述铰轴与所述抓头连接。

进一步地，所述龙眼传动部件包括对称设置的传动固定板、传动导向杆、传动滚珠丝杆、传动伺服电机和传动移动板；所述传动导向杆安装于所述传动固定板的内侧；所述传动伺服电机安装于所述传动固定板的外侧；所述传动移动板的上端通过轴承安装于所述传动导向杆上；所述传动滚珠丝杆的一端穿过所述传动固定板并通过联轴器与所述传动伺服电机连接，另一端与所述传动移动板连接。

进一步地，所述抓头靠近所述半球型装夹部的一端设置有用于抓插龙眼外壳的抓龙眼钉；所述半球型装夹部设置有避让槽；所述抓龙眼钉伸进所述避让槽。

进一步地，所述传动导向杆上还分别安装有抱轴固定板和固定轴承板；所述龙眼装夹与传动组件通过所述抱轴固定板安装在所述压龙眼核升降组件上。