[实用新型]一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，其特征在于：包括无人车(1)，其中，无人车(1)沿轨迹线运行，轨迹线为闭合的无人车(1)运行识别线，轨迹线环绕于养殖场的四周，轨迹线中设置有多处无人车(1)运行识别点，每处识别点均对应设置有指令标识牌，所述无人车(1)的顶部设置有电脑盖板(15)以及入料口(3)，其中电脑盖板(15)与入料口(3)分别位于无人车(1)的顶部两侧，所述电脑盖板(15)的底部设置有行车电脑(2)，所述入料口(3)处设置有入料挡板(4)，所述入料挡板(4)一侧连接有气缸(14)，所述无人车(1)的前端设置有摄像头(5)，所述无人车(1)的侧面均匀设置有多处卸料口(6)，所述卸料口(6)的顶部设置有卸料挡板(7)，所述卸料挡板(7)一侧也连接有气缸(14)，所述卸料口(6)的外侧设置有卸料滑道(8)，所述无人车(1)的底部设置有四处滑轮(9)，所述无人车(1)的内侧顶部设置有储料腔(10)，其中入料口(3)和卸料口(6)均与储料腔(10)相贯通，所述储料腔(10)的底部设置有称重传感器(11)，所述无人车(1)的内侧底部设置有电动机(12)以及蓄电池(13)，其中电动机(12)与四处滑轮(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，其特征在于：所述入料口(3)和多处卸料口(6)均与储料腔(10)相贯通，其中，储料腔(10)的底部表面为斜面，即，从入料口(3)向多处卸料口(6)处倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，其特征在于：所述卸料滑道(8)的内侧底部表面也为斜面，卸料滑道(8)焊接固定于卸料口(6)处。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，其特征在于：所述电脑盖板(15)通过连接轴活动连接于无人车(1)的顶部，其以连接轴为中心可以转动，行车电脑(2)及其显示屏位于电脑盖板(15)的底部，电脑盖板(15)的底部并非与行车电脑(2)的显示屏接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，其特征在于：所述无人车(1)为行车电脑(2)的信号控制中心，摄像头(5)、称重传感器(11)、电动机(12)、蓄电池(13)以及气缸(14)均与行车电脑(2)线路连接，而轨迹线中常用的指令标识牌有起始/结束标识牌、上料停止标识牌、卸料开始标识牌以及卸料暂停标识牌。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，其特征在于：所述摄像头(5)、行车电脑(2)、电动机(12)以及蓄电池(13)之间组成一处集合电路。

7.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，其特征在于：所述摄像头(5)、行车电脑(2)、气缸(14)、称重传感器(11)、电动机(12)以及蓄电池(13)之间组成一处集合电路。

8.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，其特征在于：所述摄像头(5)、行车电脑(2)、气缸(14)、电动机(12)以及蓄电池(13)之间组成一处集合电路。