[实用新型]一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，包括无人车。其中，无人车的顶部设置有电脑盖板以及入料口，电脑盖板底部设置有行车电脑，入料口处设置有入料挡板，无人车的前端设置有摄像头，无人车的侧面均匀设置有多处卸料口，卸料口的顶部设置有卸料挡板，卸料口的外侧设置有卸料滑道，无人车的底部设置有四处滑轮，无人车的内侧顶部设置有储料腔，入料口和卸料口均与储料腔相贯通，储料腔的底部设置有称重传感器，无人车的内侧底部设置有电动机以及蓄电池。本实用新型主要运用计算机视觉技术识别轨迹线中标识牌及障碍进而在养殖场完成自动送料，其卸料部分采用物理方式滑动卸料，其能源消耗低，其后期维护保养成本较低。

技术领域

本实用新型涉及畜牧领域，具体为一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车。

背景技术

畜牧业是农业的组成部分之一，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧业是指用放牧、圈养或者二者结合的方式，饲养畜禽以取得动物产品或役畜的生产部门。它包括牲畜饲牧、家禽饲养、经济兽类驯养等。

计算机视觉技术使计算机模拟人类的视觉过程，具有感受环境的能力和人类视觉功能的技术。计算机视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、人工智能和模式识别等技术的综合交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

目前的养殖场大多为人工投料饲养或半自动化投料饲养，其人力资源投入较大，饲养员的劳动强度大，工作效率较低，其投料机器在运行时消耗燃油(如柴油)，不仅投入成本较高，还污染牲畜的生长环境，其后期的维护保养成本也较高。为了解决上述存在的问题，本实用新型设计了一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前的养殖场大多为人工投料饲养或半自动化投料饲养，其人力资源投入较大，饲养员的劳动强度大，工作效率较低，其投料机器在运行时消耗燃油(如柴油)，不仅投入成本较高，还污染牲畜的生长环境，其后期的维护保养成本也较高等缺点，而提出一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人车，其中，无人车沿轨迹线运行，轨迹线为闭合的无人车运行识别线，轨迹线环绕于养殖场的四周，轨迹线中设置有多处无人车运行识别点，每处识别点均对应设置有指令标识牌，所述无人车的顶部设置有电脑盖板以及入料口，其中电脑盖板与入料口分别位于无人车的顶部两侧，所述电脑盖板的底部设置有行车电脑，所述入料口处设置有入料挡板，所述入料挡板一侧连接有气缸，所述无人车的前端设置有摄像头，所述无人车的侧面均匀设置有多处卸料口，所述卸料口的顶部设置有卸料挡板，所述卸料挡板一侧也连接有气缸，所述卸料口的外侧设置有卸料滑道，所述无人车的底部设置有四处滑轮，所述无人车的内侧顶部设置有储料腔，其中入料口和卸料口均与储料腔相贯通，所述储料腔的底部设置有称重传感器，所述无人车的内侧底部设置有电动机以及蓄电池其中电动机与四处滑轮相配合。

优选的，所述入料口和多处卸料口均与储料腔相贯通，其中，储料腔的底部表面为斜面，即，从入料口向多处卸料口处倾斜。由于储料腔内侧底部表面为斜面，饲料经入料口进入后，饲料整体会堆积于卸料口处，再经过卸料口完成卸料，其采用物理方式进行滑动卸料，不仅能源消耗低，其后期的维护成本也低。

优选的，所述卸料滑道的内侧底部表面也为斜面，卸料滑道焊接固定于卸料口处。饲料经卸料口流出处，经卸料滑道输送至养殖场的料槽中，其中，卸料滑道主要用于将饲料引导输送至料槽中，多处小型卸料口能够起到限流效果，以此保证卸料的均匀。

优选的，所述电脑盖板通过连接轴活动连接与无人车的顶部，其以连接轴为中心可以转动，行车电脑及其显示屏位于电脑盖板的底部，电脑盖板的底部并非与行车电脑的显示屏接触。电脑盖板主要用于行车电脑的保护，以防止阳光、雨水等外界因素的干扰，以此提高行车电脑的使用寿命。