[实用新型]平衡车的转向机构和平衡车

权利要求书

1.一种平衡车的转向机构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体适于设置在所述平衡车的车体上，所述壳体具有伸入口；

转轴，所述转轴从所述伸入口伸入所述壳体内；

其中，所述壳体位于所述车体的底部。

2.根据权利要求1所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述壳体包括：

底座；

上盖，所述上盖与所述底座可拆卸地安装，所述上盖和所述底座共同限定出所述伸入口。

3.根据权利要求2所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述上盖与所述平衡车的车体一体成型。

4.根据权利要求1所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述车体构造有缺口，所述缺口形成于所述车体的一侧壁和底壁；

所述壳体容置于所述缺口，所述壳体的底壁与所述车体的底壁平齐，所述壳体的一侧壁与所述车体的所述一侧壁平齐。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述转轴设有沿其轴向间隔设置的第一止挡环和第二止挡环，所述转轴上套设有第一轴承和第二轴承，所述转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承支撑于所述壳体内；

所述第一轴承位于所述第一止挡环的背向所述第二止挡环的一侧，所述第二轴承位于所述第二止挡环的背向所述第一止挡环的一侧。

6.根据权利要求5所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述转轴的位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间的部分构造成半圆部球缺部，所述半圆部球缺部具有曲面和平面，所述壳体内设有弹簧板，所述弹簧板位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间，所述弹簧板的长度方向上的中部与所述平面配合，所述壳体构造有供所述弹簧板被所述半圆部球缺部作用时发生形变的避让槽。

7.根据权利要求6所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述壳体内设有阻尼滑片，所述阻尼滑片位于所述第一止挡环和所述第二止挡环之间且与所述曲面配合。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的平衡车的转向机构，其特征在于，还包括：

磁铁固定件，所述磁铁固定件设于所述转轴的伸入所述壳体的一端，用于固定环形磁铁；

霍尔板，所述霍尔板设于所述壳体内且具有霍尔传感器，所述霍尔传感器伸入所述环形磁铁。

9.根据权利要求8所述的平衡车的转向机构，其特征在于，所述壳体的邻近所述霍尔板的位置处设有过线孔，所述壳体与所述霍尔板之间限定出灌胶空间，所述灌胶空间位于所述霍尔板与所述过线孔之间，所述灌胶空间内填充有防水胶。

10.一种平衡车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的平衡车的转向机构。