[实用新型]一种玻璃加工车间输送机械手

权利要求书

1.一种玻璃加工车间输送机械手，其特征在于：包括支撑立柱（1）、转臂、升降气缸（3）以及机械手主体（4）；其中所述的转臂转动连接于所述支撑立柱（1）上并且所述转臂的转轴竖向延伸，并且该转臂上设置有沿转臂长度方向延伸的导轨（211），所述导轨（211）上滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）枢接有转动连接件（6）并且滑块（5）与转动连接件（6）之间的枢轴水平延伸；所述升降气缸（3）的活塞杆端部与转动连接件（6）固定连接并且活塞杆端部与转动连接件（6）之间的转轴竖向延伸，同时该升降气缸（3）的缸体下端与所述机械手主体（4）连接；所述机械手主体（4）上设置有真空吸盘（41）; 所述机械手主体（4）包括有用于安装所述真空吸盘（41）的支架（42）、设置于所述支架（42）上的操作手柄（43）以及用于连接升降气缸（3）缸体的机械手连接件（44），所述机械手连接件（44）与升降气缸（3）缸体螺钉连接，同时该机械手连接件（44）还与支架（42）枢接且机械手连接件（44）与支架（42）之间的枢轴水平延伸，所述机械手连接件（44）与支架（42）之间还连接有调节螺栓（441），所述调节螺栓（441）上螺纹连接有分别压紧机械手连接件（44）上表面和下表面的定位螺母（442），通过调节所述定位螺母（442）调节支架（42）与升降气缸（3）之间的角度。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工车间输送机械手，其特征在于：所述转臂包括有转臂主体（21）、轴套（22）以及枢接于所述转臂主体（21）与轴套（22）之间的拉杆（23），所述转臂主体（21）、轴套（22）和拉杆（23）三者共同构成三角结构。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工车间输送机械手，其特征在于：所述转动连接件（6）包括上连接件（61）、下连接件（62）以及同时连接所述上连接件（61）和下连接件（62）的转轴，所述上连接件（61）成型有与所述滑块（5）配合枢接的枢接部（611），所述下连接件（62）成型有与所述升降气缸（3）活塞杆端部螺栓连接的耳板（621）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工车间输送机械手，其特征在于：所述滑块（5）上转动连接有滑轮（51），所述滑轮（51）与导轨（211）滚动接触。