[实用新型]一种玻璃加工车间输送机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃加工车间输送机械手，包括支撑立柱、转臂、升降气缸以及机械手主体；该转臂上设置有沿转臂长度方向延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块枢接有转动连接件；所述升降气缸的活塞杆端部与转动连接件固定连接同时该升降气缸的缸体下端与所述机械手主体连接；所述机械手主体上设置有真空吸盘。转臂可绕支撑立柱转动此外机械手主体可通过滑块的带动沿转臂滑动，使机械手主体可在以支撑立柱为圆心，以转臂长度为半径的区域内任意移动输送玻璃，同时通过升降气缸的升降作用可带动玻璃升降至所需位置上，而升降气缸与滑块之间通过转动连接件的连接可实现升降气缸自转从而调节玻璃的角度。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃加工车间输送机械手。

背景技术

在玻璃生产加工车间内，需要对玻璃在各工位之间进行搬运。由于玻璃的重量较重且易碎，因此必须采用辅助的工具对玻璃进行搬运。现有的玻璃生产加工车间中一般采用小推车进行输送，然而在装卸过程中依旧需要人力，并且小推车仅可适用于长距离输送，在较短距离下小推车搬运的过程繁琐不利于提高效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖简易，可用于玻璃加工车间内短距离输送减轻人力负担的玻璃加工车间输送机械手。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃加工车间输送机械手，包括支撑立柱、转臂、升降气缸以及机械手主体；其中所述的转臂转动连接于所述支撑立柱上并且所述转臂的转轴竖向延伸，并且该转臂上设置有沿转臂长度方向延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块枢接有转动连接件并且滑块与转动连接件之间的枢轴水平延伸；所述升降气缸的活塞杆端部与转动连接件固定连接并且活塞杆端部与转动连接件之间的转轴竖向延伸，同时该升降气缸的缸体下端与所述机械手主体连接；所述机械手主体上设置有真空吸盘; 所述机械手主体包括有用于安装所述真空吸盘的支架、设置于所述支架上的操作手柄以及用于连接升降气缸缸体的机械手连接件，所述机械手连接件与升降气缸缸体螺钉连接，同时该机械手连接件还与支架枢接且机械手连接件与支架之间的枢轴水平延伸，所述机械手连接件与支架之间还连接有调节螺栓，所述调节螺栓上螺纹连接有分别压紧机械手连接件上表面和下表面的定位螺母，通过调节所述定位螺母调节支架与升降气缸之间的角度。

优选地，所述转臂包括有转臂主体、轴套以及枢接于所述转臂主体与轴套之间的拉杆，所述转臂主体、轴套和拉三者共同构成三角结构。通过拉杆将转臂主体和轴套拉紧可形成稳定的三角结构，有利于保持转臂结构稳定，同时也可减小机械手输送玻璃时转臂晃动。

优选地，所述转动连接件包括上连接件、下连接件以及同时连接所述上连接件和下连接件的转轴，所述上连接件成型有与所述滑块配合枢接的枢接部，所述下连接件成型有与所述升降气缸活塞杆端部螺栓连接耳板。由于上连接件和下连接件之间通过转轴连接，因此两者可相对转动从而实现滑块与升降气缸之间的相对转动。

优选地，所述滑块上转动连接有滑轮，所述滑轮与导轨滚动接触。通过滑轮与导轨滚动接触可减小滑块与导轨之间的摩擦，使滑块滑动更顺畅。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的玻璃加工车间输送机械手，可利用真空吸盘将玻璃吸附并进行输送，具体地转臂可绕支撑立柱转动此外机械手主体可通过滑块的带动沿转臂滑动，使机械手主体可在以支撑立柱为圆心，以转臂长度为半径的区域内任意移动输送玻璃，同时通过升降气缸的升降作用可带动玻璃升降至所需位置上，而升降气缸与滑块之间通过转动连接件的连接可实现升降气缸自转从而调节玻璃的角度。此外，由于机械手连接件与支架之间枢接，因此升降气缸与支架之间的角度可绕机械手连接件还与支架之间的枢轴调整，同时通过定位螺母对机械手连接件的定位作用可将支架与升降气缸之间的角度固定使支架与升降气缸之间形成一定倾角以便于取放斜放的玻璃。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中区域A的放大图。