[实用新型]一种远端监控智慧机器人

权利要求书

1.一种远端监控智慧机器人，包括底板(1)，所述底板(1)上端面右侧设有蓄电池(2)和控制箱(3)，其特征在于：所述底板(1)下端面左端设有万向轮(4)，右端前后两侧设有连接片(5)，所述连接片(5)上转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)两端设有驱动轮(7)，所述万向轮(4)上设有齿轮一(8)，所述底板(1)下端面万向轮(4)右侧设有电机一(9)，所述电机一(9)输出端上设有齿轮二(10)，所述齿轮二(10)与齿轮一(8)啮合，所述连接杆(6)上设有齿轮三(11)，所述底板(1)下端面连接杆(6)左侧设有电机二(12)，所述电机二(12)上设有齿轮四(13)，所述齿轮四(13)与齿轮三(11)啮合，所述底板(1)上端面右侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆下端设有齿轮五(14)，所述底板(1)上端面支撑杆右侧设有电机三(15)，所述电机三(15)输出端上设有齿轮六(16)，所述齿轮六(16)与齿轮五(14)啮合，所述支撑杆上端设有支撑板(17)，所述支撑板(17)上端面两侧设有竖板(18)，所述竖板(18)间设有摄像头(19)，所述摄像头(19)通过转轴(20)与竖板(18)连接，所述竖板(18)外侧设有安装板(21)，所述安装板(21)上设有电机四(22)，所述电机四(22)输出端与转轴(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种远端监控智慧机器人，其特征在于：所述支撑杆包括固定杆(23)和活动杆(24)，所述固定杆(23)内滑动连接有活动杆(24)，所述固定杆(23)内活动杆(24)下方设有电机五(25)，所述电机五(25)输出端上连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)与活动杆(24)下端面螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种远端监控智慧机器人，其特征在于：所述固定杆(23)内壁上设有限位槽(27)，所述活动杆(24)外壁上设有限位片(28)，所述限位片(28)与限位槽(27)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种远端监控智慧机器人，其特征在于：所述底板(1)左端和右端均设有超声波传感器(29)。

5.根据权利要求1或2所述的一种远端监控智慧机器人，其特征在于：所述电机一(9)、电机三(15)、电机四(22)和电机五(25)均采用伺服电机。