[实用新型]一种远端监控智慧机器人

说明书

本实用新型公开了一种远端监控智慧机器人，包括底板，底板下端面左端设有万向轮，右端设有连接片，连接片上连接有连接杆，连接杆两端设有驱动轮，万向轮上设有齿轮一，底板下端面万向轮右侧设有电机一，电机一输出端上设有齿轮二，连接杆上设有齿轮三，底板下端面连接杆左侧设有电机二，电机二上设有齿轮四，底板上端面右侧转动连接有支撑杆，支撑杆下端设有齿轮五，底板上端面支撑杆右侧设有电机三，电机三输出端上设有齿轮六，支撑杆上端设有支撑板，支撑板上端面两侧设有竖板，竖板间设有摄像头，摄像头通过转轴与竖板连接，竖板外侧设有安装板，安装板上设有电机四。本实用新型的优点在于：可远程控制、监控范围广、灵活度高。

技术领域

本实用新型涉及远端监控技术领域，具体是指一种远端监控智慧机器人。

背景技术

网络的应用涉及到日常生活的方方面面，对于居家安全监控也扮演者重要角色。由于现代人工作繁忙，人们在工作时无法同时掌握居家老人的照护或者家庭安全的防护情况，于是就可以通过远程监控设备监控，通过网络将监控信息传送给远端的使用者来观看，从而达到安全监控的目的。

但是现有的监控系统由于需要考量监控地点的大小，所需要的线材布置和成本基本成正比，空间越大花费越高，不够经济。另外现有的监控设备大多是固定式的摄影机，相对于如果要侦测很多地方就必须在每个地方都按一个摄影机，如果日后要移动器材，也不方便，如果监控的是老人、小孩、宠物或者其他可移动的物体，那固定式的监控系统就容易产生监控上的死角，不够合理。而一些可远端控制的监控，虽然能远程调控监控的角度，但由于其可调范围有限，仍不能解决监控死角的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种可远程控制、监控范围广、灵活度高的一种远端监控智慧机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种远端监控智慧机器人，包括底板，所述底板上端面右侧设有蓄电池和控制箱，所述底板下端面左端设有万向轮，右端前后两侧设有连接片，所述连接片上转动连接有连接杆，所述连接杆两端设有驱动轮，所述万向轮上设有齿轮一，所述底板下端面万向轮右侧设有电机一，所述电机一输出端上设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述连接杆上设有齿轮三，所述底板下端面连接杆左侧设有电机二，所述电机二上设有齿轮四，所述齿轮四与齿轮三啮合，所述底板上端面右侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆下端设有齿轮五，所述底板上端面支撑杆右侧设有电机三，所述电机三输出端上设有齿轮六，所述齿轮六与齿轮五啮合，所述支撑杆上端设有支撑板，所述支撑板上端面两侧设有竖板，所述竖板间设有摄像头，所述摄像头通过转轴与竖板连接，所述竖板外侧设有安装板，所述安装板上设有电机四，所述电机四输出端与转轴连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该远端监控智慧机器人，电机二驱动行进，电机一调整行进的方向，电机三调整水平方向上的监控角度，电机四调整竖直方向上的监控角度，使得该远端监控智慧机器人调节灵活度高，监控范围广，能够根据实际使用场景做出灵活调整。

作为改进，所述支撑杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆内滑动连接有活动杆，所述固定杆内活动杆下方设有电机五，所述电机五输出端上连接有螺纹杆，所述螺纹杆与活动杆下端面螺纹连接。

作为改进，所述固定杆内壁上设有限位槽，所述活动杆外壁上设有限位片，所述限位片与限位槽滑动连接。

作为改进，所述底板左端和右端均设有超声波传感器。

作为改进，所述电机一、电机三、电机四和电机五均采用伺服电机。

附图说明

图1是本实用新型一种远端监控智慧机器人的主视图。

图2是本实用新型一种远端监控智慧机器人的仰视图。

图3是本实用新型一种远端监控智慧机器人的支撑杆的剖视图。