[实用新型]一种顶升移载机构

权利要求书

1.一种顶升移载机构，包括基座(1)、设置在所述基座(1)上方的顶部架(2)以及输送机构(3)，所述输送机构(3)包括设置在所述顶部架(2)顶部的纵向输送机构(31)，其特征在于：还包括以所述顶部架(2)内沿垂直于所述纵向输送机构(31)输送方向的垂直线为对称轴对称设置在所述顶部架(2)底部两侧的平行四边形顶升机构(4)，两侧的所述平行四边形顶升机构(4)分别通过第一转动轴(41)的两端部连接，两侧的所述平行四边形顶升机构(4)还分别通过第二转动轴(42)的两端部连接，所述第一转动轴(41)和所述第二转动轴(42)可转动地分别设置在所述基座(1)上；

一侧的所述平行四边形顶升机构(4)包括第一平行杆(43)、与所述第一平行杆(43)平行的第二平行杆(44)、与所述顶部架(2)平行的水平传动杆(45)、第一顶升装置(46)、第二顶升装置(47)、第一凸缘连接块(48)以及第二凸缘连接块(49)；

所述第一顶升装置(46)的底端部垂直设置在所述基座(1)上，所述第一顶升装置(46)的顶端部与所述顶部架(2)连接，所述第一平行杆(43)的一端与所述顶部架(2)转动连接；

所述第二顶升装置(47)的底端部垂直设置在所述基座(1)上，所述第二顶升装置(47)的顶端部与所述顶部架(2)连接，所述第二平行杆(44)的一端与所述顶部架(2)转动连接；

所述第一凸缘连接块(48)的第一凸缘部(481)与所述第一平行杆(43)的另一端转动连接，所述第一凸缘连接块(48)的第二凸缘部(482)与所述水平传动杆(45)的一端转动连接，所述第一凸缘连接块(48)的第三凸缘部(483)与所述第一转动轴(41)的端部连接；

所述第二凸缘连接块(49)的第四凸缘部(491)与所述第二平行杆(44)的另一端转动连接，所述第二凸缘连接块(49)的第五凸缘部(492)与所述水平传动杆(45)的另一端转动连接，所述第二凸缘连接块(49)的第六凸缘部(493)与所述第二转动轴(42)的端部连接；

一侧的所述平行四边形顶升机构(4)与另一侧的平行四边形顶升机构(4)结构相同。

2.根据权利要求1所述的顶升移载机构，其特征在于：还包括设置在所述顶部架(2)底部的纵向输送驱动机构(5)，所述纵向输送驱动机构(5)包括纵向输送驱动电机(51)、与所述纵向输送驱动电机(51)传动连接的第一纵向输送传动轮组(52)、与所述第一纵向输送传动轮组(52)传动连接的第二纵向输送传动轮组(53)以及与所述第二纵向输送传动轮组(53)传动连接的第三纵向输送传动轮组(54)，所述第三纵向输送传动轮组(54)与所述纵向输送机构(31)传动连接；

所述第一纵向输送传动轮组(52)设置有第一摆臂(521)，所述第二纵向输送传动轮组(53)设置有第二摆臂(531)，所述第一摆臂(521)的一端与所述纵向输送驱动电机(51)转动连接，所述第一摆臂(521)的另一端与所述第二摆臂(531)的一端转动连接，所述第二摆臂(531)的另一端与所述第三纵向输送传动轮组(54)转动连接。

3.根据权利要求2所述的顶升移载机构，其特征在于：所述第一纵向输送传动轮组(52)包括第一传动轮以及通过传动带与所述第一传动轮传动连接的第二传动轮，所述第二纵向输送传动轮组(53)包括第三传动轮以及通过传动带与所述第三传动轮传动连接的第四传动轮；

所述第一传动轮通过所述纵向输送驱动电机(51)的电动轴(511)与所述纵向输送驱动电机(51)传动连接，所述第二传动轮通过第一传动轴(522)与所述第三传动轮传动连接，所述第四传动轮通过第二传动轴(532)与所述第三纵向输送传动轮组(54)传动连接。

4.根据权利要求3所述的顶升移载机构，其特征在于：所述第一摆臂(521)以其一端与所述第一传动轮同轴转动地设置，所述第一摆臂(521)以其另一端与所述第二传动轮同轴转动地设置，所述第二摆臂(531)以其一端与所述第三传动轮同轴转动地设置，所述第二摆臂(531)以其另一端与所述第四传动轮同轴转动地设置；

所述第一摆臂(521)的一端绕所述电动轴(511)转动连接，所述第一摆臂(521)的另一端以及所述第二摆臂(531)的一端分别绕所述第一传动轴(522)转动连接，所述第二摆臂(531)的另一端绕所述第二传动轴(532)转动连接。