[实用新型]一种顶升移载机构

说明书

本实用新型涉及一种顶升移载机构，属于物料输送设备技术领域，本实用新型包括基座、顶部架以及输送机构，输送机构包括纵向输送机构；本实用新型还包括分别设置在顶部架底部两侧的平行四边形顶升机构，两侧的平行四边形顶升机构通过第一转动轴和第二转动轴连接，第一转动轴和第二转动轴分别与基座转动连接；平行四边形顶升机构包括第一平行杆、与第一平行杆平行的第二平行杆、与顶部架平行的水平传动杆、第一顶升装置、第二顶升装置、第一凸缘连接块以及第二凸缘连接块。相对于现有技术，本实用新型通过在顶部架底部的两侧分别设置平行四边形顶升机构，使两侧的第一顶升装置和第二顶升装置能统一升降，从而避免纵向输送机构上的输送面发生倾斜。

技术领域

本实用新型属于物料输送设备技术领域，尤其涉及一种顶升移载机构。

背景技术

顶升移载机构用于对板材进行垂直方向的输送传递，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。现有的顶升移载机构多数采用四支点平衡顶升结构，该结构中的四个气缸分别连接输送机构的四个支点，并通过电控控制使四个气缸同时升降来满足整个机构的升降动作，从而将输送机构工作面上的物料输送至对应的接触面上。

但在实际的应用中，气缸的气路中气流是否稳定、气流流量大小、气流中是否存在杂质等多种因素都可能导致气缸动作时间不一样，从而无法保证顶升移载机构的四个气缸绝对同步，导致机构跟随气缸升降时，支撑输送机构的四个支点无法统一动作。若输送机构的四个支点无法统一动作，则导致输送机构上的输送面发生倾斜，从而导致输送的物料出现摆动，进而影响生产线上的传感器等电气元件对物料的检测，甚至有可能导致物料掉落。

此外，现有的顶升移载机构的输送驱动机构单一，在顶升移载机构执行升降动作时，输送驱动机构无法补偿所需要的空间长度，从而导致顶升移载机构升降时输送驱动机构的传动带发生弹性变形；在多次使用后，传动带很容易失去弹性，导致传动带提前丧失传动功能，造成输送驱动机构无法稳定运作，提高设备的维护成本。

因此，亟需一种能使顶升移载机构的输送面不发生倾斜，以及能避免传动带由于顶升移载机构的升降运动而发生变形的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种顶升移载机构，以解决现有顶升移载机构的输送机构的各支点升降动作不统一，以及传动带升降运动中发生变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种顶升移载机构，包括基座、设置在所述基座上方的顶部架以及输送机构，所述输送机构包括设置在所述顶部架顶部的纵向输送机构，本实用新型还包括以所述顶部架内沿垂直于所述纵向输送机构输送方向的垂直线为对称轴对称设置在所述顶部架底部两侧的平行四边形顶升机构，两侧的所述平行四边形顶升机构分别通过第一转动轴的两端部连接，两侧的所述平行四边形顶升机构还分别通过第二转动轴的两端部连接，所述第一转动轴和所述第二转动轴可转动地分别设置在所述基座上；一侧的所述平行四边形顶升机构包括第一平行杆、与所述第一平行杆平行的第二平行杆、与所述顶部架平行的水平传动杆、第一顶升装置、第二顶升装置、第一凸缘连接块以及第二凸缘连接块；所述第一顶升装置的底端部垂直设置在所述基座上，所述第一顶升装置的顶端部与所述顶部架连接，所述第一平行杆的一端与所述顶部架转动连接；所述第二顶升装置的底端部垂直设置在所述基座上，所述第二顶升装置的顶端部与所述顶部架连接，所述第二平行杆的一端与所述顶部架转动连接；所述第一凸缘连接块的第一凸缘部与所述第一平行杆的另一端转动连接，所述第一凸缘连接块的第二凸缘部与所述水平传动杆的一端转动连接，所述第一凸缘连接块的第三凸缘部与所述第一转动轴的端部连接；所述第二凸缘连接块的第四凸缘部与所述第二平行杆的另一端转动连接，所述第二凸缘连接块的第五凸缘部与所述水平传动杆的另一端转动连接，所述第二凸缘连接块的第六凸缘部与所述第二转动轴的端部连接；一侧的所述平行四边形顶升机构与另一侧的平行四边形顶升机构结构相同。