[实用新型]一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车

权利要求书

1.一种可爬楼车轮，其特征在于：包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中，当花键轴与轮毂啮合时，轮毂带动弧形爪子转动，当花键轴与第一推动组件啮合时，第一推动组件带动弧形爪子伸出或回缩。

2.根据权利要求1所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述花键轴具有与轮毂相配合的第一圈外花键和与第一推动组件相配合的第二圈外花键，第一圈外花键和第二圈外花键之间的距离大于轮毂与第一推动组件之间的距离。

3.根据权利要求1所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述第一推动组件包括螺旋盘和第一推杆，所述螺旋盘位于轮毂的一侧，所述螺旋盘靠近轮毂的一侧开有螺旋线槽，所述第一推杆开有与螺旋线槽配合传动的凸起槽，所述轮毂沿其径向开有若干个与第一通孔连通的滑槽，所述第一推杆可滑动地安装在滑槽中，并通过凸起槽与螺旋线槽配合，所述第一推杆的外端与相对应的弧形爪子可滑动地连接，所述螺旋盘的中心开有第二通孔，第二通孔中设置有与花键轴相配合的第二圈内花键，当花键轴与第二圈内花键啮合时，螺旋盘带动弧形爪子伸出或回缩。

4.根据权利要求1所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括法兰，所述法兰固定安装于轮毂的另一侧，所述法兰的中心开有第三通孔，所述第三通孔中设置有与花键轴相配合的第一圈内花键，当花键轴与第一圈内花键啮合时，轮毂带动弧形爪子旋转。

5.根据权利要求4所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括驱动件，所述驱动件安装于法兰，所述花键轴靠近法兰的一端开有呈凸形的传动槽，所述驱动件的输出端与花键轴的传动槽连接，此传动槽的长度大于花键轴的移动距离。

6.根据权利要求1所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括第二推动组件，所述第二推动组件的至少一部分设置于花键轴的内腔中，所述第二推动组件的输出端与花键轴连接。

7.根据权利要求6所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述第二推动组件包括线圈、弹性件、保护壳和第二推杆；所述保护壳的至少一部分设置于花键轴的内腔中，所述线圈位于保护壳中，所述第二推杆位于线圈中，所述第二推杆的一端延伸至保护壳的外部，所述第二推杆的另一端穿过保护壳后与花键轴连接，所述第二推杆的一端设置有挡圈，所述弹性件套设于第二推杆的一端，且所述弹性件的一端与挡圈抵接，所述弹性件的另一端与保护壳抵接。

8.根据权利要求7所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括侧端盖，所述侧端盖位于第一推动组件的一侧，所述侧端盖固定安装于轮毂，所述侧端盖的至少一部分与第一推动组件接触，所述侧端盖的中心开有第四通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔、第二通孔和第四通孔围成的内腔中，所述保护壳的至少一部分位于第四通孔中。

9.根据权利要求8所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括刹车盘，所述刹车盘安装于第二推杆的一端，所述刹车盘与侧端盖之间具有间隔，此间隔与花键轴的移动距离相等。

10.一种平地爬楼两用车，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的可爬楼车轮。