[实用新型]一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车

说明书

本实用新型涉及交通工具技术领域，公开了一种可爬楼车轮，包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中。本实用新型还公开了一种具有可爬楼车轮的平地爬楼两用车。其有益效果在于：本可爬楼车轮设计合理，运动平稳，机动性强。

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车。

背景技术

现有的可爬楼梯的车轮大致分为两种。一种是采用行星轮结构，其在爬楼过程中重心变化不够平滑，运动时仍会产生颠簸，并且因本身结构原因，导致驱动力矩偏大，费时费力。另一种是履带式结构，能够保证爬楼过程中运输工具的重心变化平滑，不会产生大幅度颠簸。但在爬楼过程中不能随意停止，必须直接达到楼梯平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理的可爬楼车轮。本实用新型的另一目的在于提供一种具有可爬楼车轮的车辆。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种可爬楼车轮，包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中，当花键轴与轮毂啮合时，轮毂带动弧形爪子转动，当花键轴与第一推动组件啮合时，第一推动组件带动弧形爪子伸出或回缩。

所述花键轴具有与轮毂相配合的第一圈外花键和与第一推动组件相配合的第二圈外花键，第一圈外花键和第二圈外花键之间的距离大于轮毂与第一推动组件之间的距离。

进一步地，所述第一推动组件包括螺旋盘和第一推杆，所述螺旋盘位于轮毂的一侧，所述螺旋盘靠近轮毂的一侧开有螺旋线槽，所述第一推杆开有与螺旋线槽配合传动的凸起槽，所述轮毂沿其径向开有若干个与第一通孔连通的滑槽，所述第一推杆可滑动地安装在滑槽中，并通过凸起槽与螺旋线槽配合传动，所述第一推杆的外端与相对应的弧形爪子可滑动地连接，所述螺旋盘的中心开有第二通孔，第二通孔中设置有与花键轴相配合的第二圈内花键，当花键轴与第二圈内花键啮合时，螺旋盘带动弧形爪子伸出或回缩。

进一步地，所述轮毂的一侧开有圆形凹槽，所述螺旋盘位于此圆形凹槽中。

进一步地，所述滑槽的侧壁具有凸起块，所述第一推杆的两侧开有与凸起块相对应的条形凹槽。

进一步地，所述轮毂的凸台中心线与滑槽之间具有夹角。

进一步地，所述弧形爪子的内侧开有T形凹槽，所述第一推杆靠近第一通孔的一端设置有与轮毂的第一通孔相配合的圆弧面，所述第一推杆远离第一通孔的一端可滑动地设置在弧形爪子的T形凹槽中。

进一步地，所述第一推杆远离第一通孔的一端开有圆孔，圆孔中穿过一根短销轴，此短销轴的两端各安装一个滚动轴承，两个滚动轴承可滚动地设置在相对应的弧形爪子的T形凹槽中。

进一步地，所述可爬楼车轮还包括法兰，所述法兰固定安装于轮毂的另一侧，所述法兰的中心开有第三通孔，所述第三通孔中设置有与花键轴相配合的第一圈内花键，当花键轴与第一圈内花键啮合时，轮毂带动弧形爪子旋转。

进一步地，所述可爬楼车轮还包括驱动件，所述驱动件安装于法兰，所述花键轴靠近法兰的一端开有呈凸形的传动槽，所述驱动件的输出端与花键轴的传动槽连接，此传动槽的长度大于花键轴的移动距离。