[实用新型]一种三维可调机器人零件焊接工装

权利要求书

1.一种三维可调机器人零件焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有第一定位组件(2)、第二定位组件(3)、第三定位组件(4)、第四定位组件(5)和第五定位组件(6)；

所述第一定位组件(2)用于定位第一工件(71)，包括用于支撑第一工件(71)的第一支撑件(24)和围绕第一支撑件(24)设置的第一压紧机构(22)、第二压紧机构(23)、第一平推定位机构(21)，所述第一压紧机构(22)和第一平推定位机构(21)相对设置；

所述第二定位组件(3)用于定位第二工件(72)，包括用于支撑第二工件(72)的第二支撑件(33)，所述第二支撑件(33)的两侧相对设置有第三压紧机构(31)和第四压紧机构(32)；

所述第三定位组件(4)用于定位第三工件(73)，包括用于支撑第三工件(73)的第三支撑件(43)和围绕第三支撑件(43)设置的第五压紧机构(41)、第六压紧机构(42)；

所述第四定位组件(5)用于定位第四工件(74)，包括用于支撑第四工件(74)的第四支撑件(53)，所述第四支撑件(53)的两侧相对设置有第七压紧机构(51)和第八压紧机构(52)；

所述第五定位组件(6)用于定位第五工件(75)，包括用于支撑第五工件(75)的第五支撑件(64)和围绕第五支撑件(64)设置的第九压紧机构(62)、第十压紧机构(63)、第二平推定位机构(61)。

2.根据权利要求1所述的三维可调机器人零件焊接工装，其特征在于：所述第一平推定位机构(21)包括第一平推气缸(211)，所述第一平推气缸(211)通过第一安装座(212)设置在底板(1)上，且第一平推气缸(211)的活塞杆连接有用于抵持第一工件(71)的推块(213)；

所述第一压紧机构(22)包括第一压紧气缸(221)和第一限位柱(224)；所述第一压紧气缸(221)通的活塞杆连接有Y形的第一压臂(222)，且第一压臂(222)的端部设置有用于压紧第一工件(71)的第一压块(223)；所述第一限位柱(224)位于第一压紧气缸(221)和第一工件(71)之间，第一限位柱(224)的顶部通过第一铰接板(226)与第一压臂(222)连接，且第一限位柱(224)的顶部设置有与第一压臂(222)相适配的第一限位块(225)；

所述第二压紧机构(23)包括第二压紧气缸(231)和第二限位柱(235)；所述第二压紧气缸(231)的活塞杆连接有直线形的第二压臂(232)，且第二压臂(232)的端部设置有用于抵持第一工件(71)的第一抵持件(234)，且第一抵持件(234)的底部具有用于压紧第一工件(71)的第二压块(233)；所述第二限位柱(235)位于第二压紧气缸(231)和第一工件(71)之间，第二限位柱(235)的顶部通过第二铰接板(237)与第二压臂(232)连接，且第二限位柱(235)的顶部设置有与第二压臂(232)相适配的第二限位块(236)。

3.根据权利要求1所述的三维可调机器人零件焊接工装，其特征在于：所述第三压紧机构(31)包括第三压紧气缸(311)和第三限位柱(314)；所述第三压紧气缸(311)的活塞杆连接有直线形的第三压臂(312)，且第三压臂(312)的端部设置有用于压紧第二工件(72)的第三压块(313)；所述第三限位柱(314)位于第三压紧气缸(311)和第二工件(72)之间，第三限位柱(314)的顶部通过第三铰接板(316)与第三压臂(312)连接，且第三限位柱(314)的顶部设置有与第三压臂(312)相适配的第三限位块(315)；

所述第四压紧机构(32)包括第四压紧气缸(321)和第四限位柱(324)；所述第四压紧气缸(321)的活塞杆连接有直线形的第四压臂(322)，且第四压臂(322)的端部设置有用于压紧第二工件(72)的第四压块(323)；所述第四限位柱(324)位于第四压紧气缸(321)和第二工件(72)之间，第四限位柱(324)的顶部通过第四铰接板(326)与第四压臂(322)连接，且第四限位柱(324)的顶部设置有与第四压臂(322)相适配的第四限位块(325)。