[实用新型]一种三维可调机器人零件焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种三维可调机器人零件焊接工装，涉及设备制造技术领域，其包括底板，底板上设置有第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件和第五定位组件；第一定位组件用于定位第一工件；第二定位组件用于定位第二工件；第三定位组件用于定位第三工件；第四定位组件用于定位第四工件；第五定位组件用于定位第五工件。本实用新型通过第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件和第五定位组件的配合，能够配合机器人零件的形状对其进行固定限位，便于操作人员进行焊接操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及设备制造技术领域，具体来讲是一种三维可调机器人零件焊接工装。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

但是，现有技术中缺乏焊接机器人零件的专用工装，影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种三维可调机器人零件焊接工装，提高了工作效率。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种三维可调机器人零件焊接工装，包括底板，所述底板上设置有第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件和第五定位组件；所述第一定位组件用于定位第一工件，包括用于支撑第一工件的第一支撑件和围绕第一支撑件设置的第一压紧机构、第二压紧机构、第一平推定位机构，所述第一压紧机构和第一平推定位机构相对设置；所述第二定位组件用于定位第二工件，包括用于支撑第二工件的第二支撑件，所述第二支撑件的两侧相对设置有第三压紧机构和第四压紧机构；所述第三定位组件用于定位第三工件，包括用于支撑第三工件的第三支撑件和围绕第三支撑件设置的第五压紧机构、第六压紧机构；所述第四定位组件用于定位第四工件，包括用于支撑第四工件的第四支撑件，所述第四支撑件的两侧相对设置有第七压紧机构和第八压紧机构；所述第五定位组件用于定位第五工件，包括用于支撑第五工件的第五支撑件和围绕第五支撑件设置的第九压紧机构、第十压紧机构、第二平推定位机构。

进一步改进在于：所述第一平推定位机构包括第一平推气缸，所述第一平推气缸通过第一安装座设置在底板上，且第一平推气缸的活塞杆连接有用于抵持第一工件的推块；所述第一压紧机构包括第一压紧气缸和第一限位柱；所述第一压紧气缸通的活塞杆连接有Y形的第一压臂，且第一压臂的端部设置有用于压紧第一工件的第一压块；所述第一限位柱位于第一压紧气缸和第一工件之间，第一限位柱的顶部通过第一铰接板与第一压臂连接，且第一限位柱的顶部设置有与第一压臂相适配的第一限位块；所述第二压紧机构包括第二压紧气缸和第二限位柱；所述第二压紧气缸的活塞杆连接有直线形的第二压臂，且第二压臂的端部设置有用于抵持第一工件的第一抵持件，且第一抵持件的底部具有用于压紧第一工件的第二压块；所述第二限位柱位于第二压紧气缸和第一工件之间，第二限位柱的顶部通过第二铰接板与第二压臂连接，且第二限位柱的顶部设置有与第二压臂相适配的第二限位块。

进一步改进在于：所述第三压紧机构包括第三压紧气缸和第三限位柱；所述第三压紧气缸的活塞杆连接有直线形的第三压臂，且第三压臂的端部设置有用于压紧第二工件的第三压块；所述第三限位柱位于第三压紧气缸和第二工件之间，第三限位柱的顶部通过第三铰接板与第三压臂连接，且第三限位柱的顶部设置有与第三压臂相适配的第三限位块；所述第四压紧机构包括第四压紧气缸和第四限位柱；所述第四压紧气缸的活塞杆连接有直线形的第四压臂，且第四压臂的端部设置有用于压紧第二工件的第四压块；所述第四限位柱位于第四压紧气缸和第二工件之间，第四限位柱的顶部通过第四铰接板与第四压臂连接，且第四限位柱的顶部设置有与第四压臂相适配的第四限位块。