[实用新型]一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备

权利要求书

1.一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备，其特征在于：包括用于堆放待检的hips材料的第一置物台、用于自动检验hips材料的检验机构、用于传输合格的hips材料的第一传输机构、用于堆放不合格的hips材料的第二置物台、用于传输不合格的hips材料的第二传输机构和用于抓取hips材料的全方位旋转抓取机构，所述第一置物台与第一传输机构围绕所述全方位旋转抓取机构设置，所述检验机构设置于所述第一传输机构一端，所述第二置物台、第二传输机构与所述第一传输机构平行设置，所述检验机构与所述全方位旋转抓取机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备，其特征在于：所述全方位旋转抓取机构包括基座、旋转盘、主动机械臂、连动机械臂和机械爪，所述主动机械臂依次包括机械臂第一节、机械臂第二节、机械臂第三节和机械臂第四节，所述机械臂第一节和机械臂第二节之间通过第一转动轴相连，所述机械臂第二节和连动机械臂通过第二转动轴相连，所述第二转动轴上垂直设置有360°旋转的第三转动轴，所述机械臂第三节与所述第三转动轴相连，所述机械臂第三节和机械臂第四节之间通过第四转动轴相连，所述机械臂的上端的机械臂第四节与机械爪通过第五转动轴相连，所述机械臂的下端的机械臂第一节与旋转盘固定连接，所述旋转盘旋转设置于所述基座上。

3.根据权利要求1所述的一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备，其特征在于：所述检验机构包括检验台、检验机和信号灯，所述检验台设置于所述第一传输机构对应所述第二置物台的一端，所述检验机与所述信号灯电连接，所述信号灯包括传送合格信号的绿灯和传送不合格信号的红灯，所述信号灯与所述全方位旋转抓取机构电连接。

4.根据权利要求1所述的一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备，其特征在于：所述第二置物台、第二传输机构设置于高架上，所述高架下方设置回收装置，所述高架相对所述第二置物台的另一端设置有与下方回收装置相连的回收通道，所述第二置物台上方设置有用于将第二置物台上的移动不合格的hips材料移动至第二传输机构的移动抓取机构。

5.根据权利要求4所述的一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备，其特征在于：所述第二传输机构倾斜设置，所述第二传输机构对应所述第二置物台的一端高于所述第二传输机构对应所述回收通道的一端。