[实用新型]一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备

说明书

本实用新型涉及一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备，包括用于堆放待检的hips材料的第一置物台、用于自动检验hips材料的检验机构、用于传输合格的hips材料的第一传输机构、用于堆放不合格的hips材料的第二置物台、用于传输不合格的hips材料的第二传输机构和用于抓取hips材料的全方位旋转抓取机构，所述第一置物台与第一传输机构围绕所述全方位旋转抓取机构设置，所述检验机构设置于所述第一传输机构一端，所述第二置物台、第二传输机构与所述第一传输机构平行设置，所述检验机构与所述全方位旋转抓取机构电连接。通过采用上述技术方案，实现对hips材料的检验和自动分类，自动化程度高，提高生产效率，同时一体化程度高，结构简化，减少占地空间。

技术领域

本实用新型属于HIPS材料生产设备，尤其涉及一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备。

背景技术

HIPS（耐冲击性聚苯乙烯）是通过在聚苯乙烯中添加聚丁基橡胶的办法生产的一种抗冲击的聚苯乙烯产品，这种聚苯乙烯产品会添加微米级橡胶颗粒并通过枝接的办法把聚苯乙烯和橡胶颗粒连接在一起，当受到冲击时，裂纹扩展的尖端应力会被相对柔软的橡胶颗粒释放掉，因此裂纹的扩展受到阻碍，抗冲击性得到了提高，现有技术中，对HIPS材料的生产包装仍然存在着人工搬运、检验、挑拣包装的情况，这样的生产不仅生产效率低，产品性能不稳定而且加大了作业人员的劳动强 度。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新地提出一种有效措施，提高HIPS材料生产设备的自动化程度，提高生产效率，能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，保证产品生产的稳定性。

实用新型内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种阻燃改性hips材料自动抓取包装设备，包括用于堆放待检的hips材料的第一置物台、用于自动检验hips材料的检验机构、用于传输合格的hips材料的第一传输机构、用于堆放不合格的hips材料的第二置物台、用于传输不合格的hips材料的第二传输机构和用于抓取hips材料的全方位旋转抓取机构，所述第一置物台与第一传输机构围绕所述全方位旋转抓取机构设置，所述检验机构设置于所述第一传输机构一端，所述第二置物台、第二传输机构与所述第一传输机构平行设置，所述检验机构与所述全方位旋转抓取机构电连接。

通过采用上述技术方案，全方位旋转抓取机构从第一置物台抓取堆放待检的hips材料放置于检验机构上，当检验完成后，合格的hips材料被全方位旋转抓取机构抓取放置于第一传输机构上，第一传输机构带着合格hips材料移动至下一个工位，不合格的hips材料被全方位旋转抓取机构抓取放置于第一置物台上，全方位旋转抓取机构设置于第一置物台与第一传输机构中间，通过全方位旋转抓取机构和检验机构的配合实现对hips材料的检验和自动分类，自动化程度高，提高生产效率，同时通过全方位旋转抓取机构实现hips材料三种路径的移动，一体化程度高，结构简化，减少占地空间。

本实用新型进一步设置：所述全方位旋转抓取机构包括基座、旋转盘、主动机械臂、连动机械臂和机械爪，所述主动机械臂依次包括机械臂第一节、机械臂第二节、机械臂第三节和机械臂第四节，所述机械臂第一节和机械臂第二节之间通过第一转动轴相连，所述机械臂第二节和连动机械臂通过第二转动轴相连，所述第二转动轴上垂直设置有360°旋转的第三转动轴，所述机械臂第三节与所述第三转动轴相连，所述机械臂第三节和机械臂第四节之间通过第四转动轴相连，所述机械臂的上端的机械臂第四节与机械爪通过第五转动轴相连，所述机械臂的下端的机械臂第一节与旋转盘固定连接，所述旋转盘旋转设置于所述基座上。

通过采用上述技术方案，通过主动机械臂和连动机械臂的配合，第三转动轴带动机械臂第三节360°旋转，第五转动轴实现机械爪的360°旋转抓取，加上机械臂第一节、机械臂第二节、第一转动轴、第二转动轴和第四转动轴的配合，结构简单，可在6个自由度上进行三维旋转， 便于抓取和放置hips材料。