[实用新型]一种智能老友粉烹饪机器人

权利要求书

1.一种智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统，所述的机柜设有抽风机，米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置均和中央控制系统电连接；

所述的米粉供应装置设于机柜左部，米粉供应装置包括依次上下设置的储粉装置、送粉装置和容器回收仓，送粉装置包括下粉机构、倒粉机构和可逆输送机，可逆输送机的出粉端位于自动煮粉装置上方，出粉端的相对端位于容器回收仓上方；

所述的自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置和调料供给装置设于机柜中部，自动煮粉装置位于容器回收仓侧边，搅拌装置和调料供给装置位于自动煮粉装置上方，成品输送装置包括煮粉输送机、升降机构Ⅰ和出餐输送机，煮粉输送机位于自动煮粉装置前侧，用于输送自动煮粉装置输出的煮粉，出餐输送机连接在升降机构Ⅰ上且在升降机构Ⅰ的进料端和煮粉输送机对接，自动出餐装置位于升降机构Ⅰ的出料端且出餐输送机对接；所述的自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置和西红柿现切供给装置设于机柜右部，自动供碗装置和汤水供给装置位于煮粉输送机侧边，配菜供给装置和西红柿现切供给装置位于自动供碗装置和汤水供给装置的上部，配菜供给装置和西红柿现切供给装置的出料端位于自动煮粉装置上方。

2.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述米粉供应装置的储粉装置包括多个定位筒和盛粉容器，送粉装置位于储粉装置下方，盛粉容器上下堆叠放置在定位筒内，定位筒下端开口且贯穿其连接的底板；送粉装置的下粉机构位于底板下方，包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ和夹紧器Ⅰ，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ平行设置且均设置有盛粉容器下落的落料孔，夹紧器Ⅰ设置在落料孔侧边，用于对盛粉容器的夹紧或松开，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ上夹紧器Ⅰ的夹紧或松开的动作交错；所述的倒粉机构包括倒粉移动机构、电机架、倒粉电机和容器夹紧架，倒粉电机连接在电机架上，电机架连接在倒粉移动机构上，倒粉电机输出轴与容器夹紧架连接，容器夹紧架上设置盛粉容器孔和夹紧器Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的自动煮粉装置包括支撑座、清洗机构、煮粉翻转电机和内设加热装置的锅体，煮粉翻转电机固定在支撑座上且输出轴连接锅体；清洗机构包括升降机构Ⅱ、高压水泵、输水管、清洗盘、内设废渣滤网的排水池和排水管，升降机构Ⅱ设置在支撑座上，清洗盘连接在升降机构Ⅱ上，输水管一端与高压水泵连接，另一端连接于清洗盘内且端头设置喷头，清洗盘设在锅体下方，排水池设于清洗盘下方，排水管与排水池连通。

4.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的自动供碗装置包括竖直设置的升降机构Ⅲ和横向设置的供碗移动机构，升降机构Ⅲ上连接有托板，托板上放置有多个堆叠的盛粉容器，供碗移动机构设置在升降机构上方，供碗移动机构部分延伸至煮粉输送机上方，供碗移动机构上连接有吸附支撑板，吸附支撑板固定有升降器，升降器的输出端设置有用于吸附盛粉容器的吸盘。

5.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的搅拌装置包括升降机构Ⅳ、搅拌电机、搅拌连接板和搅拌爪，搅拌连接板连接在升降机构Ⅳ上，搅拌电机固定在搅拌连接板上且输出轴与搅拌爪连接。

6.根据权利要求1所述的智能老友粉烹饪机器人，其特征在于：所述的配菜供给装置包括配菜盒、螺旋输送机和皮带输送机，螺旋输送机连接于配菜盒的下端，螺旋输送机设置的进料口和配菜盒下端连通，螺旋输送机的出料口设于皮带输送机上方，皮带输送机的出料端位于自动煮粉装置上方；西红柿现切供给装置包括料筒、底座、切割刀盘和切割电机，料筒和切割电机固定在底座上，料筒下端开口且贯穿底座，切割电机输出轴连接切割刀盘，切割刀盘设置在料筒下端的开口处，用于切割料筒中落下的西红柿。