[实用新型]一种智能老友粉烹饪机器人

说明书

本实用新型公开一种智能老友粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统。本实用新型为突破行业困境，在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将老友粉制作的每一步骤用机器替代，实现点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决老友粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

技术领域

本实用新型涉及智能机器设备技术领域，具体涉及一种智能老友粉烹饪机器人。

背景技术

老友粉作为广西南宁的代表性小吃，口味鲜辣、汤料香浓，形成了南宁小吃的独特风味之一，老友粉制作工艺的工作步骤繁琐，特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作，招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一。因此使用智能机器设备替代人工在米粉行业将成为行业发展的方向之一。

目前，市场上没有关于老友粉的智能烹饪设备，为解决上述问题，传承传统小吃行业，顺应时代发展，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将老友粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决老友粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种智能老友粉烹饪机器人，该机器人快速提供老友粉现煮的热食，保持原有的口感和口味，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种智能老友粉烹饪机器人，包括机柜和设于机柜内的米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置和中央控制系统，所述的机柜设有抽风机，米粉供应装置、自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置、自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置、调料供给装置、西红柿现切供给装置、自动出餐装置均和中央控制系统电连接；

所述的米粉供应装置设于机柜左部，米粉供应装置包括依次上下设置的储粉装置、送粉装置和容器回收仓，送粉装置包括下粉机构、倒粉机构和可逆输送机，可逆输送机的出粉端位于自动煮粉装置上方，出粉端的相对端位于容器回收仓上方；

所述的自动煮粉装置，搅拌装置、成品输送装置和调料供给装置设于机柜中部，自动煮粉装置位于容器回收仓侧边，搅拌装置和调料供给装置位于自动煮粉装置上方，成品输送装置包括煮粉输送机、升降机构Ⅰ和出餐输送机，煮粉输送机位于自动煮粉装置前侧，用于输送自动煮粉装置输出的煮粉，出餐输送机连接在升降机构Ⅰ上且在升降机构Ⅰ的进料端和煮粉输送机对接，自动出餐装置位于升降机构Ⅰ的出料端且出餐输送机对接；所述的自动供碗装置、汤水供给装置、配菜供给装置和西红柿现切供给装置设于机柜右部，自动供碗装置和汤水供给装置位于煮粉输送机侧边，配菜供给装置和西红柿现切供给装置位于自动供碗装置和汤水供给装置的上部，配菜供给装置和西红柿现切供给装置的出料端位于自动煮粉装置上方。

所述米粉供应装置的储粉装置包括多个定位筒和盛粉容器，送粉装置位于储粉装置下方，盛粉容器上下堆叠放置在定位筒内，定位筒下端开口且贯穿其连接的底板；送粉装置的下粉机构位于底板下方，包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ和夹紧器Ⅰ，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ平行设置且均设置有盛粉容器下落的落料孔，夹紧器Ⅰ设置在落料孔侧边，用于对盛粉容器的夹紧或松开，定位板Ⅰ和定位板Ⅱ上夹紧器Ⅰ的夹紧或松开的动作交错；所述的倒粉机构包括倒粉移动机构、电机架、倒粉电机和容器夹紧架，倒粉电机连接在电机架上，电机架连接在倒粉移动机构上，倒粉电机输出轴与容器夹紧架连接，容器夹紧架上设置盛粉容器孔和夹紧器Ⅱ。