[实用新型]自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置

权利要求书

1.自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：包括停靠端和随动端，所述停靠端与海洋平台相连，所述随动端与水下自主式航行器相连；通过所述随动端与所述停靠端的对接，实现海洋平台对水下自主式航行器的电能补给和数据交换。

2.根据权利要求1所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：所述的停靠端包括初级端子，与所述初级端子连接、用于投放和回收所述初级端子的收放装置。

3.根据权利要求2所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：所述的停靠端包括导引装置，所述导引装置与所述收放装置连接，所述初级端子固定在所述导引装置上；所述导引装置上设有发射光源。

4.根据权利要求3所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：所述的随动端包括次级端子、以及连接所述次级端子的触杆基座；所述的触杆基座与自主式水下航行器铰接，在驱动力的作用下，可沿铰接轴旋转；所述次级端子与所述初级端子配合，实现随动端与停靠端的连接。

5.根据权利要求4所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：在所述触杆基座上设有U型槽，所述U型槽的开口两侧设有触杆，所述触杆部分遮挡所述U型槽的开口，在外力作用下，所述触杆向槽内转动以开放所述U型槽。

6.根据权利要求5所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：所述的触杆基座由上、下两块水平板和一块竖直板组成，所述U型槽开设在所述水平板上；所述次级端子固定在所述竖直板上，与所述U型槽底部相对应。

7.根据权利要求6所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：所述触杆由两个“L”型拐臂、连接轴和长轴组成，所述拐臂的长臂端部设有第一通孔，所述拐臂的拐角处设有第二通孔；所述连接轴穿过所述的第一通孔与两个拐臂固连；所述长轴穿过所述的第二通孔，与上下水平板固连。

8.根据权利要求7所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：所述的触杆内侧设有限位装置，所述的限位装置用于限制所述触杆向U型槽开口的外侧转动。

9.根据权利要求8所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：所述的限位装置包括短轴、固定在所述短轴上的簧片，所述簧片的一端与所述触杆固定连接；所述短轴位于所述长轴的内后方，固定在上、下水平板的内面。

10.根据权利要求3-9任一项所述的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，其特征在于：所述的随动端包括光源探头，所述光源探头安装在自主式水下航行器上，用于搜索定位光源信号，引导所述自主式水下航行器向所述停靠端移动。