[实用新型]自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置

说明书

本实用新型属于水下航行器技术领域，涉及用于自主式水下航行器与海洋平台进行补能和通信的对接装置。自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，包括停靠端和随动端，所述停靠端与海洋平台相连，所述随动端与水下自主式航行器相连；通过所述随动端与所述停靠端的对接，实现海洋平台对水下自主式航行器的电能补给和数据交换。本实用新型的自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，主要由停靠端和随动端组成，随动端采用触杆触碰柔性电缆的方式与安装在水下平台上的停靠端对接，避免了与水下平台直接刚性触碰时较大的碰撞力对水下自主式航行器的破坏。此外，该对接装置具有较好的普适性，停靠端和随动端结构简单、紧凑，便于在多种海洋平台和水下自主式航行器上安装并实现对接。

技术领域

本实用新型属于水下航行器技术领域，涉及用于自主式水下航行器与海洋平台进行补能和通信的对接装置。

背景技术

随着人类对海洋探索的不断深入，自主式水下航行器在海洋资源勘查、水下救援和打捞、海洋科考、军事侦察等方面发挥着越来越重要的作用。通常，自主式水下航行器利用自身携带的电池作为能量来源，这大大限制了其活动范围。为延长续航时间，自主式水下航行器需要返回补给平台（固定式补给平台或移动式补给平台）进行能源补给。固定式补给平台多采用水下坞站对接的形式对自主式水下航行器进行充电和数据传输，结构复杂，操作难度大。移动式补给平台多借助对接装置将自主式水下航行器回收至水面或水下母体航行器后进行补能和通信，需要自主式水下航行器具有较高的对接精度，对接难度高于固定式平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的固定式补给平台结构复杂，尺寸大，移动式补给平台补给过程中对接困难的问题，提供一种结构简单、易于操作，对接精确的对接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，包括停靠端和随动端，所述停靠端与海洋平台相连，所述随动端与水下自主式航行器相连；通过所述停靠端与所述随动端的对接，实现海洋平台对水下自主式航行器的电能补给和数据交换。

作为本实用新型的一种优选方式，所述的停靠端包括初级端子，与所述初级端子连接、用于投放和回收所述初级端子的收放装置。

进一步优选地，所述的停靠端包括导引装置，所述导引装置与所述收放装置连接，所述初级端子固定在所述导引装置上；所述导引装置上设有发射光源。

作为本实用新型的另一种优选方式，所述的随动端包括次级端子、以及连接所述次级端子的触杆基座；所述的触杆基座与自主式水下航行器铰接，在驱动力的作用下，可沿铰接轴旋转；所述次级端子与所述初级端子配合，实现随动端与停靠端的对接。

进一步优选地，在所述触杆基座上设有U型槽，所述U型槽的开口两侧设有触杆，所述触杆部分遮挡所述U型槽的开口，在外力作用下，所述触杆向槽内转动以开放所述U型槽。

进一步优选地，所述的触杆基座由上、下两块水平板和一块竖直板组成，所述U型槽开设在所述水平板上；所述次级端子固定在所述竖直板上，与所述U型槽底部相对应。

进一步优选地，所述触杆由两个“L”型拐臂、连接轴和长轴组成，所述拐臂的长臂端部设有第一通孔，所述拐臂的拐角处设有第二通孔；所述连接轴穿过所述的第一通孔与两个拐臂固连；所述长轴穿过所述的第二通孔，与上下水平板固连。

进一步优选地，所述的触杆内侧设有限位装置，所述的限位装置用于限制所述触杆向U型槽开口的外侧转动。

进一步优选地，所述的限位装置包括短轴、固定在所述短轴上的簧片，所述簧片的一端与所述触杆固定连接；所述短轴位于所述长轴的内后方，固定在上、下水平板的内面。

进一步优选地，所述的随动端包括光源探头，所述光源探头安装在自主式水下航行器上，用于搜索定位光源信号，引导所述自主式水下航行器向所述停靠端移动。