[实用新型]一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统

权利要求书

1.一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，包括自动出料架(1)、切断防护架(20)和阻挡气缸(22)，其特征在于：所述自动出料架(1)的内壁一侧分布有防料架(2)，所述自动出料架(1)的底端设置有支撑架(3)，所述自动出料架(1)的中部安装有机器人切割系统(4)，且机器人切割系统(4)的一侧安置有焊房集烟除尘箱(5)，所述自动出料架(1)的内部设置有入料无动力辊筒线(7)，且入料无动力辊筒线(7)的中部连接有伺服长度送料机(8)，所述自动出料架(1)的外部一侧分布有自动送料架(9)，所述伺服长度送料机(8)的中部连接有安置架(10)，且安置架(10)的内部设置有吸盘组件(11)，所述安置架(10)的底端一侧安置有伺服送料(12)，所述自动送料架(9)的内部连接有走料架(15)，且走料架(15)的内部设置有放料限位(14)，所述自动出料架(1)的一端安置有纵向加紧架(16)，且纵向加紧架(16)的一侧设置有换枪器(17)，所述换枪器(17)的一侧安置有横向加紧架(18)，所述自动出料架(1)的内壁一侧分布有卸料气缸组(19)，且卸料气缸组(19)的底端连接有阻挡气缸(22)，所述自动出料架(1)的底端设置有预留接口(21)，所述阻挡气缸(22)的一侧连接有切断防护架(20)，所述机器人切割系统(4)的外部一侧连接有送料架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，其特征在于：所述自动出料架(1)与防料架(2)之间为活动连接，且自动出料架(1)与支撑架(3)之间为垂直结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，其特征在于：所述自动出料架(1)与机器人切割系统(4)之间为活动连接，且机器人切割系统(4)与焊房集烟除尘箱(5)相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，其特征在于：所述自动出料架(1)的内部内壁与入料无动力辊筒线(7) 的外部外壁之间紧密以后，且自动出料架(1)通过入料无动力辊筒线(7)与伺服长度送料机(8)构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，其特征在于：所述自动出料架(1)与自动送料架(9)之间为活动连接，且自动送料架(9)呈长方形。

6.根据权利要求1所述的一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，其特征在于：所述安置架(10)的内部内壁与吸盘组件(11)的外部外壁之间紧密贴合，且安置架(10)通过吸盘组件(11)与伺服送料(12)构成拆卸结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，其特征在于：所述放料限位(14)与走料架(15)之间为固定连接，且自动送料架(9)通过放料限位(14)与走料架(15)构成卡扣结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，其特征在于：所述纵向加紧架(16)与换枪器(17)之间为活动连接，且纵向加紧架(16)的形状结构与横向加紧架(18)的形状结构相吻合。

9.根据权利要求1所述的一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，其特征在于；所述预留接口(21)与阻挡气缸(22)之间相互贴合，且自动出料架(1)通过预留接口(21)与阻挡气缸(22)构成卡扣结构。