[实用新型]一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统

说明书

本实用新型涉及一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，包括自动出料架、切断防护架和阻挡气缸，所述自动出料架的内壁一侧分布有防料架，所述自动出料架的底端设置有支撑架，所述自动出料架的中部安装有机器人切割系统，且机器人切割系统的一侧安置有焊房集烟除尘箱，所述自动出料架的内部设置有入料无动力辊筒线,本实用新型的有益效果是：根据人工设定配方的长度距离，伺服长度送料机对原料进行精确距离输送，输送到位后，由纵向及横向加紧架气缸组件，对型材进行夹紧，夹紧后机器人开始进行切割，机器人切割完成后，机器人通过换枪抓取喷码组件，对已经切割完成的工件进行喷码，喷码结束后重新换枪抓取等离子割炬，等待切割。

技术领域

本发明涉及机器人等离子切割技术领域，具体为一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统。

背景技术

等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化 (和蒸发)，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。等离子切割配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，但是机器人等离子切割设备难以对余料进行回收，因此需要对机器人等离子切割余料回收进行结构改进。

市场上的机器人等离子切割，内部灰尘过大，不利于工作人员现场数据记录，难以对原料产品进行夹持，切割过程中容易出现夹持松动，后期添加原料不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人等离子切割，内部灰尘过大，不利于工作人员现场数据记录，难以对原料产品进行夹持，切割过程中容易出现夹持松动，后期添加原料不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，包括自动出料架、切断防护架和阻挡气缸，所述自动出料架的内壁一侧分布有防料架，所述自动出料架的底端设置有支撑架，所述自动出料架的中部安装有机器人切割系统，且机器人切割系统的一侧安置有焊房集烟除尘箱，所述自动出料架的内部设置有入料无动力辊筒线，且入料无动力辊筒线的中部连接有伺服长度送料机，所述自动出料架的外部一侧分布有自动送料架，所述伺服长度送料机的中部连接有安置架，且安置架的内部设置有吸盘组件，所述安置架的底端一侧安置有伺服送料，所述自动送料架的内部连接有走料架，且走料架的内部设置有放料限位，所述自动出料架的一端安置有纵向加紧架，且纵向加紧架的一侧设置有换枪器，所述换枪器的一侧安置有横向加紧架，所述自动出料架的内壁一侧分布有卸料气缸组，且卸料气缸组的底端连接有阻挡气缸，所述自动出料架的底端设置有预留接口，所述阻挡气缸的一侧连接有切断防护架，所述机器人切割系统的外部一侧连接有送料架。

优选的，所述自动出料架与防料架之间为活动连接，且自动出料架与支撑架之间为垂直结构。

优选的，所述自动出料架与机器人切割系统之间为活动连接，且机器人切割系统与焊房集烟除尘箱相互贴合。

优选的，所述自动出料架的内部内壁与入料无动力辊筒线的外部外壁之间紧密以后，且自动出料架通过入料无动力辊筒线与伺服长度送料机构成传动结构。

优选的，所述自动出料架与自动送料架之间为活动连接，且自动送料架呈长方形。

优选的，所述安置架的内部内壁与吸盘组件的外部外壁之间紧密贴合，且安置架通过吸盘组件与伺服送料构成拆卸结构。

优选的，所述放料限位与走料架之间为固定连接，且自动送料架通过放料限位与走料架构成卡扣结构。

优选的，所述纵向加紧架与换枪器之间为活动连接，且纵向加紧架的形状结构与横向加紧架的形状结构相吻合。

优选的，所述预留接口与阻挡气缸之间相互贴合，且自动出料架通过预留接口与阻挡气缸构成卡扣结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：