[实用新型]永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架

权利要求书

1.一种永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，其特征在于：包含转向架的铰销式构架(1)，铰销式构架(1)包括两条纵向设置的侧梁(12)、一条横向布置的枕梁(13)，侧梁(12)中部与枕梁(13)铰接，侧梁(12)有相对于枕梁(13)的旋转自由度，侧梁(12)两侧设置一系悬挂(4)，一系悬挂(4)垂向设置，侧梁(12)两端通过一系悬挂(4)连接到轴箱(3)上，枕梁(13)横向设置电机定位拉杆座(15)和轴箱定位拉杆座(35)，电机定位拉杆座(15)通过电机拉杆(16)与永磁电机(6)外壳连接；永磁电机(6)设置在铰销式构架(1)内部，铰销式构架(1)内部设有两根纵向平行的车轴，每根车轴横向延伸，车轴两端驱动轮对(2)，永磁电机(6)将车轴作为电机的转子(30)直接驱动轮对(2)，轮对(2)内侧设置轴箱(3)，轴箱(3)固定连接在电机外壳(28)两侧；轴箱(3)上设置轴箱拉杆座(37)，轴箱拉杆座(37)通过轴箱拉杆(36)连接枕梁(13)；转向架位于悬挂式单轨车辆轨道梁(11)下方的部分设置有悬吊梁(9)，悬吊梁(9)通过顶部的悬吊销轴(8)与枕梁(13)底部的安装座销接，悬吊梁(9)上安装二系悬挂(5)，通过车体吊架(10)承载车体，悬吊梁(9)和车体上设置牵引拉杆安装座(18)，用于纵向安装牵引拉杆(19)，车体上对称安装横向止挡(21)；基础制动装置(7)采用踏面制动，安装在枕梁(13)的横向两侧。

2.根据权利要求1所述的永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，其特征在于：一系悬挂(4)垂向布置在轴箱(3)上的弹簧安装座(32)上，侧梁(12)固定在一系悬挂(4)的上方，液压减振器(33)沿垂向布置，液压减振器(33)一端固定安装在侧梁(12)端面、另一端固定在轴箱(3)的减振器安装座(34)上；枕梁(13)横向两侧上部焊接电机定位拉杆座(15)和下部焊接轴箱定位拉杆座(35)，电机拉杆(16)一端铰接电机定位拉杆座(15)，另一端铰接在永磁直驱电机外壳(28)上对应的电机拉杆座(27)上；轴箱拉杆(36)则一端铰接轴箱定位拉杆座(35)，另一端铰接轴箱拉杆座(37)。

3.根据权利要求2所述的永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，其特征在于：轴箱(3)的端面与永磁电机外壳(28)的侧面通过螺栓固定成为一个整体，其整体外侧上分别焊接电机拉杆座(27)和轴箱拉杆座(37)，电机拉杆座(27)铰接电机拉杆(16)，轴箱拉杆座(37)铰接轴箱拉杆(36)；永磁电机(6)整体置于轮对(2)内侧，通过主轴承(31)套装在车轴上。

4.根据权利要求1所述的永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，其特征在于：永磁电机(6)包括电机外壳(28)、定子(29)、转子(30)、主轴承(31)、轴箱(3)，电机定子(29)固定在电机外壳(28)的内部，转子(30)压装在轮对(2)上，车轴即作为永磁电机(6)的转子(30)；主轴承(31)对称分布在转子(30)的两侧，同样压装在轮对(2) 上，既作为轴箱轴承，同时又是电机轴承；轴箱(3)套装在主轴承(31)上，同时和电机外壳(28)通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，其特征在于：枕梁(13)上部焊接电机定位拉杆座(15)，下部焊接轴箱定位拉杆座(35)，电机(6)与轴箱(3)上焊接对应的电机拉杆座(27)和轴箱拉杆座(37)，受拉或受压的电机拉杆(16)两端分别铰接电机定位拉杆座(15)和电机拉杆座(27)，同样轴箱拉杆(36)分别铰接轴箱定位拉杆座(35)和轴箱拉杆座(37)，来定位枕梁(13)和电机(6)与轴箱(3)，传递相互的作用力。

6.根据权利要求1所述的永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，其特征在于：悬吊梁(9)利用顶部的悬吊销轴(8)与枕梁(13)底部销接，悬吊梁(9)横向设置的安装平台上垂向布置有二系钢圆簧(22)；车体吊架(10)下部承载着车体，并沿垂向固定安装在二系钢圆簧(22)上，垂向液压减振器(23)沿垂向固定安装在车体吊架(10)和悬吊梁(9)平台上。