[实用新型]永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架

说明书

本实用新型提供一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，包括转向架的铰销式构架，构架由两根侧梁与枕梁铰接而成，悬吊梁通过顶部的悬吊销轴与枕梁底部销接，悬吊梁通过车体吊架连接车体；轮对和轨道采用钢轮钢轨结构，以提升单轨车辆轴重；永磁电机与轮轴结合，直接驱动钢轮，取消齿轮箱、联轴节等结构，使能量传递效率大大提高；简化转向架的结构的同时，增加其可靠性，同时使转向架的轴距缩短，减小了转向架的转动惯量，提高转向架通过小半径曲线的能力。

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通领域，尤其涉及一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架。

背景技术

我国的城市化建设不断加速，快速增加的货物运输量给城市交通系统带来严峻的考验。城市短途货物运输一般只能依靠公路运输，但是大量的货车运输排放尾气不仅污染空气，也存在交通安全隐患，同时交通拥堵问题也极大限制了公路运输的效率。悬挂式单轨列车系统作为一种中运量的城市轨道交通工具，用于建设连接大型物流集散中心的快速货运线路，能够解决上述问题，极大提高货运物流效率。

悬挂式单轨列车系统具有运量大，速度快，安全性高等特点。同时其绿色环保，不会产生尾气污染。相比较地铁系统，悬挂式单轨列车建设周期短，建设成本低。悬挂式单轨列车能够融入已有的公共交通系统中，可与公交、地铁、轻轨基本实现零距离换乘。由于轨道通过钢铁或水泥立柱悬挂在空中，列车运行基本不受地形限制，能够充分利用城市空间，不会过多占用路面交通。半封闭的轨道能够保证车辆在保证车辆在恶劣天气时正常运行。

现有的悬挂式单轨列车采用三相交流异步电机与齿轮箱配合的驱动结构。其主要问题在于三相交流异步电机体积较大，质量较重，配合齿轮箱使用，使得转向架尺寸过大；同时结合联轴节使用，不仅传动效率下降，还带来噪声污染，维护保养费用上升等问题。单轨车辆常采用实心或充气橡胶轮胎，车辆轴重较小，载重能力较小，不能满足货物运输的需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，以提高车辆的载重能力，同时简化转向架驱动结构，提高传动效率和曲线通过能力。

为实现上述实用新型目的，本实用新型技术方案如下：

一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，包含转向架的铰销式构架1，铰销式构架1包括两条纵向设置的侧梁12、一条横向布置的枕梁13，侧梁12中部与枕梁13铰接，侧梁12有相对于枕梁13的旋转自由度，侧梁12两侧设置一系悬挂4，一系悬挂4垂向设置，侧梁12两端通过一系悬挂4连接到轴箱3上，枕梁13横向设置电机定位拉杆座15和轴箱定位拉杆座35，电机定位拉杆座15通过电机拉杆16与永磁电机6外壳连接；永磁电机6设置在铰销式构架1内部，铰销式构架1内部设有两根纵向平行的车轴，每根车轴横向延伸，车轴两端驱动轮对2，永磁电机6将车轴作为电机的转子30直接驱动轮对2，轮对2内侧设置轴箱3，轴箱3固定连接在电机外壳28两侧；轴箱3上设置轴箱拉杆座37，轴箱拉杆座37通过轴箱拉杆36连接枕梁13；转向架位于悬挂式单轨车辆轨道梁11下方的部分设置有悬吊梁9，悬吊梁9通过顶部的悬吊销轴8与枕梁13底部的安装座销接，悬吊梁9上安装二系悬挂5，通过车体吊架10承载车体，悬吊梁9和车体上设置牵引拉杆安装座18，用于纵向安装牵引拉杆19，车体上对称安装横向止挡21；基础制动装置7采用踏面制动，安装在枕梁13的横向两侧。

作为优选方式，一系弹簧4垂向布置在轴箱3上的弹簧安装座32上，侧梁12固定在一系弹簧4的上方，液压减振器33沿垂向布置，液压减振器33一端固定安装在侧梁12端面、另一端固定在轴箱3的减振器安装座34上；枕梁13横向两侧焊接电机定位拉杆座15和轴箱定位拉杆座35，电机拉杆16一端铰接电机定位拉杆座15，另一端铰接在永磁直驱电机外壳28上对应的电机拉杆座27上；轴箱拉杆36一端铰接轴箱定位拉杆座35，另一端铰接在轴箱3上的轴箱拉杆座37。