[实用新型]头管与车架主管的机器人焊接工艺工装

权利要求书

1.头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，其特征在于：包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括头管(1)和主管(2)；所述夹具本体包括底板(3)，所述底板(3)的一端设置有头管定位台(4)，所述底板(3)的另一端设置有主管定位台(5)；所述头管定位台(4)的下部设置有头管定位销(6)，所述头管定位销(6)的正上方间距设置有头管定位气缸(7)，所述头管(1)的上下两端分别对应插接所述头管定位销(6)和头管定位气缸(7)；所述主管(2)斜向设置，所述主管(2)的下端与所述头管(1)的侧管壁相接，所述主管(2)的上端开设有夹持槽(8)，所述主管定位台(5)的上端设置有定位孔(9)和定位插销(10)，所述定位插销(10)穿过所述夹持槽(8)并与所述定位孔(9)插接；所述主管定位台(5)靠近所述头管定位台(4)的一侧设置有主管限位架(11)，所述主管限位架(11)上开设有限位凹槽(12)，所述主管(2)的外管壁和所述限位凹槽(12)的两侧槽壁相切。

2.根据权利要求1所述的头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，其特征在于：所述焊接件还包括挂钩(13)，所述头管定位台(4)和主管定位台(5)之间间距设置有挂钩定位块(14)；所述挂钩定位块(14)的一侧设置有定位凸块(15)，所述挂钩定位块(14)的另一侧设置有定位螺栓(16)；所述挂钩(13)的一侧为内凹的弧形，且该侧与所述头管(1)的侧管壁相切；所述挂钩(13)的另一侧与所述定位凸块(15)相接，且该侧设置有定位螺孔(17)；所述定位螺栓(16)的端部穿过所述挂钩定位块(14)和定位凸块(15)，并与所述定位螺孔(17)螺接配合。

3.根据权利要求2所述的头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，其特征在于：所述定位螺栓(16)的一侧固定连接有“Z”字型转动杆(18)。

4.根据权利要求1所述的头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，其特征在于：所述头管定位台(4)靠近所述主管定位台(5)的一侧设置有头管限位板(19)，所述头管限位板(19)上设置有弧形限位槽(20)；所述头管(1)的侧管壁上焊连有扇形块(21)，所述扇形块(21)的两侧与所述弧形限位槽(20)的内槽壁相切。

5.根据权利要求1所述的头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，其特征在于：所述头管定位销(6)的下方设置有二次定位气缸(22)，所述二次定位气缸(22)带动所述头管定位销(6)竖向运动。

6.根据权利要求1所述的头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，其特征在于：所述头管定位台(4)下方设置有第一安装板(23)，所述头管定位台(4)通过所述第一安装板(23)安设在所述底板(3)上；所述主管定位台(5)下方设置有第二安装板(24)，所述主管定位台(5)通过所述第二安装板(24)安设在所述底板(3)上。