[实用新型]头管与车架主管的机器人焊接工艺工装

说明书

本实用新型公开了头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，包括头管、主管和底板，底板的两端分别设置有头管定位台和主管定位台；头管定位台的下部设置有头管定位销，头管定位销的正上方间距设置有头管定位气缸，头管的上下两端分别对应插接头管定位销和头管定位气缸；主管斜向设置，主管的下端与头管的侧管壁相接，主管的上端开设有夹持槽，主管定位台的上端设置有定位孔和定位插销，定位插销穿过夹持槽并与定位孔插接；主管定位台靠近头管定位台的一侧设置有主管限位架，主管限位架上开设有限位凹槽，主管的外管壁和限位凹槽的两侧槽壁相切。本实用新型能够精准且稳定地夹持电动车车架的头管和主管部分，方便焊接机器人进行焊接作业。

技术领域

本实用新型涉及电动车车架焊接技术领域，尤其涉及头管与车架主管的机器人焊接工艺工装。

背景技术

在电动车车架的焊接成型过程中，需要对电动车的头管和主管部分进行焊接。其中头管是电动车车架中连接电动车方向把和前叉的管状部件，主管连接头管和车架其余部分的重要连接件。为此需要合适的焊接夹具来夹持头管和主管，方便焊接机器人进行焊接作业。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，能够精准且稳定地夹持电动车车架的头管和主管部分，方便焊接机器人进行焊接作业。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括头管和主管；所述夹具本体包括底板，所述底板的一端设置有头管定位台，所述底板的另一端设置有主管定位台；所述头管定位台的下部设置有头管定位销，所述头管定位销的正上方间距设置有头管定位气缸，所述头管的上下两端分别对应插接所述头管定位销和头管定位气缸；所述主管斜向设置，所述主管的下端与所述头管的侧管壁相接，所述主管的上端开设有夹持槽，所述主管定位台的上端设置有定位孔和定位插销，所述定位插销穿过所述夹持槽并与所述定位孔插接；所述主管定位台靠近所述头管定位台的一侧设置有主管限位架，所述主管限位架上开设有限位凹槽，所述主管的外管壁和所述限位凹槽的两侧槽壁相切。

进一步地，所述焊接件还包括挂钩，所述头管定位台和主管定位台之间间距设置有挂钩定位块；所述挂钩定位块的一侧设置有定位凸块，所述挂钩定位块的另一侧设置有定位螺栓；所述挂钩的一侧为内凹的弧形，且该侧与所述头管的侧管壁相切；所述挂钩的另一侧与所述定位凸块相接，且该侧设置有定位螺孔；所述定位螺栓的端部穿过所述挂钩定位块和定位凸块，并与所述定位螺孔螺接配合。

进一步地，所述定位螺栓的一侧固定连接有“Z”字型转动杆。

进一步地，所述头管定位台靠近所述主管定位台的一侧设置有头管限位板，所述头管限位板上设置有弧形限位槽；所述头管的侧管壁上焊连有扇形块，所述扇形块的两侧与所述弧形限位槽的内槽壁相切。

进一步地，所述头管定位销的下方设置有二次定位气缸，所述二次定位气缸带动所述头管定位销竖向运动。

进一步地，所述头管定位台下方设置有第一安装板，所述头管定位台通过所述第一安装板安设在所述底板上；所述主管定位台下方设置有第二安装板，所述主管定位台通过所述第二安装板安设在所述底板上。

有益效果：本实用新型的头管与车架主管的机器人焊接工艺工装，通过头管定位台上的头管定位销和头管定位气缸配合夹持头管，通过主管定位台上的定位孔、定位插销和主管限位架对主管进行夹持和限位，通过头管限位板对头管周向限位，通过挂钩定位块对挂钩夹持限位，从而对稳定夹持各个焊接件，方便焊接机器人进行焊接作业。

附图说明

图1为本实用新型工作示意图；

图2为夹具本体结构示意图；

图3为头管限位板结构示意图；

图4为挂钩定位块结构示意图；