[实用新型]电动车头管的机器人焊接工艺夹具

权利要求书

1.电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：包括焊接件和夹具本体；所述焊接件包括头管(1)、锁板(2)和电器件安装板(3)；所述夹具本体包括底板(4)，所述底板(4)上固定设置有手动夹钳(5)、头管定位台(6)、头管定位气缸(7)以及锁板定位气缸(8)；所述头管(1)为水平放置的中空直管，包括大口端(9)和小口端(10)，所述小口端(10)和所述头管定位气缸(7)的输出件相顶压，所述大口端(9)抵在所述头管定位台(6)上；所述锁板定位气缸(8)设置在所述头管(1)的侧向，所述锁板定位气缸(8)的输出件将所述锁板(2)压合在所述头管(1)的侧弧面上；所述手动夹钳(5)有两个，分设在所述头管(1)的两侧；两个手动夹钳(5)分别夹持所述电器件安装板(3)的一端，并将所述电器件安装板(3)向下压合在所述头管(1)的上弧面上。

2.根据权利要求1所述的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：所述头管定位台(6)一侧设置有头管二次气缸(22)，所述头管二次气缸(22)的输出件为头管二次定位销(11)，所述头管二次定位销(11)的半径与所述大口端(9)的内管半径相等，所述头管二次定位销(11)穿过所述头管定位台(6)并与所述大口端(9)相插合。

3.根据权利要求1所述的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：所述锁板(2)的板面开有三组锁板孔(12)；所述锁板定位气缸(8)的输出件包括锁板定位板(13)和三组锁板定位销(14)，所述锁板定位销(14)和所述锁板孔(12)对应插接定位；所述锁板定位板(13)上设置有三组定位凸台(15)，三组锁板定位销(14)分别对应设置在三组定位凸台(15)的外凸端面上。

4.根据权利要求3所述的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：所述锁板定位气缸(8)和所述头管(1)之间设置有同心辅助板(16)，所述同心辅助板(16)上设置有三组同心孔(17)，三组所述同心孔(17)与三组所述锁板定位销(14)一一对应；所述锁板定位销(14)穿过对应的同心孔(17)并与对应的锁板孔(12)相插接。

5.根据权利要求1所述的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：所述焊接件还包括拱形件(18)，所述拱形件(18)的一端与所述头管(1)的管体连接，所述拱形件(18)的另一端为一体设置扇形竖板(19)，与所述大口端(9)连接；所述头管定位台(6)与所述大口端(9)的相接面向外呈倒八字形设置有两块定位键(20)，两块所述定位键(20)分别承托所述扇形竖板(19)的两边板侧。

6.根据权利要求5所述的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：所述头管定位台(6)的上方设置有下压气缸(21)，所述下压气缸(21)的输出件将所述拱形件(18)顶压在所述头管(1)上。