[实用新型]电动车头管的机器人焊接工艺夹具

说明书

本实用新型公开了电动车头管的机器人焊接工艺夹具，包括焊接件和夹具本体；焊接件包括头管、锁板和电器件安装板；夹具本体包括底板，底板上固定设置有手动夹钳、头管定位台、头管定位气缸以及锁板定位气缸；头管为水平放置的中空直管，包括大口端和小口端，小口端和头管定位气缸的输出件相顶压，大口端抵在头管定位台上；锁板定位气缸设置在头管的侧向，锁板定位气缸的输出件将锁板压合在头管的侧弧面上；手动夹钳有两个，分设在头管的两侧；两个手动夹钳分别夹持电器件安装板的一端，并将电器件安装板向下压合在头管的上弧面上。本实用新型能够稳定夹持头管，并使头管和相应部件能够精确焊接。

技术领域

本实用新型涉及电动车车架焊接技术领域，尤其涉及电动车头管的机器人焊接工艺夹具。

背景技术

头管是电动车车架中的重要部件之一，在车架焊接成型的过程中，需要将头管和安装车前锁的锁板、安装喇叭等元器件的板体以及用于控制电动车转向角度的一个拱形部件焊接在一起。在使用焊接机器人对头管和相应部件进行焊接的过程中，需要合适的工装夹具，以使焊接成型更为稳定和精准。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供电动车头管的机器人焊接工艺夹具，能够稳定夹持头管，并使头管和相应部件能够精确焊接。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，包括焊接件和夹具本体；所述焊接件包括头管、锁板和电器件安装板；所述夹具本体包括底板，所述底板上固定设置有手动夹钳、头管定位台、头管定位气缸以及锁板定位气缸；所述头管为水平放置的中空直管，包括大口端和小口端，所述小口端和所述头管定位气缸的输出件相顶压，所述大口端抵在所述头管定位台上；所述锁板定位气缸设置在所述头管的侧向，所述锁板定位气缸的输出件将所述锁板压合在所述头管的侧弧面上；所述手动夹钳有两个，分设在所述头管的两侧；两个手动夹钳分别夹持所述电器件安装板的一端，并将所述电器件安装板向下压合在所述头管的上弧面上。

进一步地，所述头管定位台一侧设置有头管二次气缸，所述头管二次气缸的输出件为头管二次定位销，所述头管二次定位销的半径与所述大口端的内管半径相等，所述头管二次定位销穿过所述头管定位台并与所述大口端相插合。头管二次气缸的设置可以确保头管两端的同心度。

进一步地，所述锁板的板面开有三组锁板孔；所述锁板定位气缸的输出件包括锁板定位板和三组锁板定位销，所述锁板定位销和所述锁板孔对应插接定位；所述锁板定位板上设置有三组定位凸台，三组锁板定位销分别对应设置在三组定位凸台的外凸端面上。定位凸台的设置使锁板定位销对锁板的定位更为精确。

进一步地，所述锁板定位气缸和所述头管之间设置有同心辅助板，所述同心辅助板上设置有三组同心孔，三组所述同心孔与三组所述锁板定位销一一对应；所述锁板定位销穿过对应的同心孔并与对应的锁板孔相插接。同心孔的设置使锁板定位气缸的运行更为平稳，且锁板定位销的同心度更好。

进一步地，所述焊接件还包括拱形件，所述拱形件的一端与所述头管的管体连接，所述拱形件的另一端为一体设置扇形竖板，与所述大口端连接；所述头管定位台与所述大口端的相接面向外呈倒八字形设置有两块定位键，两块所述定位键分别承托所述扇形竖板的两边板侧。定位键的设置使拱形件稳定放置在头管上，不会相对旋转。

进一步地，所述头管定位台的上方设置有下压气缸，所述下压气缸的输出件将所述拱形件顶压在所述头管上。选用气缸作为下压件可以减少空间占用，方便焊接机器人进行焊接作业。

有益效果：本实用新型的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，有益效果如下：

1、通过头管定位台和头管定位气缸配合夹持头管，头管二次气缸的设置可以可以确保头管两端的同心度，且对头管的夹持效果也更好；

2、锁板定位气缸将锁板顶压在头管的侧面上，定位凸台的设置使锁板定位销对锁板的定位更为精确，同心孔的设置使锁板定位气缸的运行更为平稳和精准；