[实用新型]一种卡条自动安装装置

权利要求书

1.一种卡条自动安装装置，其特征在于，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构；

所述整体推进结构上固定安装有竖直的连接板(4)，所述连接板(4)上固定有Z向滑轨(5)；

所述抓取结构包括与所述Z向滑轨(5)滑动连接的支架(6)和安装在所述支架(6)上的两组抓取组件，每一组所述抓取组件包括气动夹钳(8)和辅助滚轮(9)，所述气动夹钳(8)包括仿形夹具(8-1)和用于控制所述仿形夹具(8-1)抓取或打开的气缸(8-2)，所述卡条卡合在所述气动夹钳(8)的仿形夹具(8-1)和所述辅助滚轮(9)之间；

所述滚压安装结构包括上下设置的上压紧滚轮(10)和下压紧滚轮(11)以及用于驱动所述上压紧滚轮(10)上下移动的第一夹紧气缸(12)和用于驱动所述下压紧滚轮(11)上下移动的第二夹紧气缸(13)，所述上压紧滚轮(10)转动连接在上滑动支架(15)上，所述下压紧滚轮(11)转动连接在下滑动支架(17)上，所述上滑动支架(15)通过上滑块(16)与所述Z向滑轨(5)滑动连接；所述下滑动支架(17)通过下滑块(18)与所述Z向滑轨(5)滑动连接。

2.如权利要求1所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述整体推进结构包括与机械手固定安装的固定安装板(1)、滑动安装在所述固定安装板(1)下方的移动框架(2)和推动气缸(3)，所述推动气缸(3)安装在所述固定安装板(1)上，其推杆推动所述移动框架(2)沿所述固定安装板(1)滑动。

3.如权利要求2所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述支架(6)包括前支架(6-1)和后支架(6-2)，所述前支架(6-1)和所述后支架(6-2)通过转轴(6-3)连接，所述后支架(6-2)滑动连接在所述Z向滑轨(5)上，所述气动夹钳(8)和辅助滚轮(9)安装在所述前支架(6-1)上；

所述前支架(6-1)位于两个气动夹钳(8)内侧分别安装有限位轴承(24)，所述上滑动支架(15)上安装有两个分别与所述限位轴承(24)配合限位的限位块(25)；

所述限位块(25)前面为阶梯面，下端向前凸，上端向后凹，当所述限位轴承(24)与所述下端持平时，所述限位轴承(24)与所述限位块(25)接触从而限位使得所述前支架(6-1)水平面上固定，当所述限位轴承(24)与所述上端持平时，所述限位轴承(24)与所述限位块(25)之间存在间隙使得所述前支架(6-1)在水平面一定角度内旋转。

4.如权利要求3所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述抓取结构还包括固定安装在所述移动框架(2)上的气动锁紧装置(14)，所述气动锁紧装置(14)与固定在所述后支架(6-2)上的锁紧板(22)配合以锁紧所述抓取结构。

5.如权利要求4所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述抓取结构还包括平衡气缸(7)，所述平衡气缸(7)包括两个上下相对设置的气缸，两个所述气缸的推杆分别与所述后支架(6-2)接触；两个所述气缸分别固定在所述上滑动支架(15)和所述下滑动支架(17)上。

6.如权利要求4所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述仿形夹具(8-1)下端安装有保护轮(26)以防止划伤玻璃。

7.如权利要求5所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述第一夹紧气缸(12)固定在气缸支架(21)上，所述气缸支架(21)固定在所述移动框架(2)上；所述第一夹紧气缸(12)的推杆顶部安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)固定在所述上滑动支架(15)上。

8.如权利要求5所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述第二夹紧气缸(13)固定在所述上滑动支架(15)上，其推杆通过浮动接头(23)作用在所述下滑动支架(17)上。

9.如权利要求5所述的卡条自动安装装置，其特征在于，所述连接板(4)的下端固定有防脱螺栓(20)，所述防脱螺栓(20)的端部位于所述下滑动支架(17)的下方。