[实用新型]一种卡条自动安装装置

说明书

本实用新型公开了一种卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构。抓取结构中，通过启动夹钳和辅助滚轮配合夹取卡条。滚压安装结构通过上下设置的两个压紧滚轮以及分别用于驱动两个压紧滚轮的两个夹紧气缸。通过机械手将卡条自动安装装置移动到卡条工位，抓取结构抓取卡条后，由机械手移动到玻璃工位，然后通过滚压安装结构将卡条滚压安装在玻璃上。整个过程由控制程序控制，位置准确度较高，粘结面积确定，极大了减少了人为不确定因素造成的安装偏差，同时提高了生产加工效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃加工技术领域，特别是涉及一种卡条自动安装装置。

背景技术

在汽车玻璃加工过程中，将ELK卡条安装在汽车前挡玻璃上是一个很重要的生产工序。目前的安装方式是手工安装，将卡条粘结在玻璃的合适位置上。手工安装存在较多弊病，例如安装位置和粘结面积的不确定性、安装效率低下以及增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中人工安装卡条不能满足生产加工需求的技术缺陷，而提供一种卡条自动安装装置，配合机械手使用，替代手工安装以提高生产加工效率。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种卡条自动安装装置，包括与机械手固定安装的整体推进结构、用于抓取待卡条的抓取结构和用于将所述卡条安装在玻璃上的滚压安装结构；

所述整体推进结构上固定安装有竖直的连接板，所述连接板上固定有Z向滑轨；

所述抓取结构包括与所述Z向滑轨滑动连接的支架和安装在所述支架上的两组抓取组件，每一组所述抓取组件包括气动夹钳和辅助滚轮，所述气动夹钳包括仿形夹具和用于控制所述仿形夹具抓取或打开的气缸，所述卡条卡合在所述气动夹钳的仿形夹具和所述辅助滚轮之间；

所述滚压安装结构包括上下设置的上压紧滚轮和下压紧滚轮以及用于驱动所述上压紧滚轮上下移动的第一夹紧气缸和用于驱动所述下压紧滚轮上下移动的第二夹紧气缸，所述上压紧滚轮转动连接在上滑动支架上，所述下压紧滚轮转动连接在下滑动支架上，所述上滑动支架通过上滑块与所述Z向滑轨滑动连接；所述下滑动支架通过下滑块与所述Z向滑轨滑动连接。

在上述技术方案中，所述整体推进结构包括与机械手固定安装的固定安装板、滑动安装在所述固定安装板下方的移动框架和推动气缸，所述推动气缸安装在所述固定安装板上，其推杆推动所述移动框架沿所述固定安装板滑动。

在上述技术方案中，所述支架包括前支架和后支架，所述前支架和所述后支架通过转轴连接，所述后支架滑动连接在所述Z向滑轨上，所述气动夹钳和辅助滚轮安装在所述前支架上；

所述前支架位于两个气动夹钳内侧分别安装有限位轴承，所述上滑动支架上安装有两个分别与所述限位轴承配合限位的限位块；

所述限位块前面为阶梯面，下端向前凸，上端向后凹，当所述限位轴承与所述下端持平时，所述限位轴承与所述限位块接触从而限位使得所述前支架水平面上固定，当所述限位轴承与所述上端持平时，所述限位轴承与所述限位块之间存在间隙使得所述前支架在水平面一定角度内旋转。

在上述技术方案中，所述抓取结构还包括固定安装在所述移动框架上的气动锁紧装置，所述气动锁紧装置与固定在所述后支架上的锁紧板配合以锁紧所述抓取结构。

在上述技术方案中，所述抓取结构还包括平衡气缸，所述平衡气缸包括两个上下相对设置的气缸，两个所述气缸的推杆分别与所述后支架接触；两个所述气缸分别固定在所述上滑动支架和所述下滑动支架上。

在上述技术方案中，所述仿形夹具下端安装有保护轮以防止划伤玻璃。