[实用新型]一种六轴工业机器人有效

专利信息
申请号: 202020950326.1 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN213136751U 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 姜海燕 申请(专利权)人: 姜海燕
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人
【权利要求书】:

1.一种六轴工业机器人,包括旋转座(2)、下臂(7)、上臂(10)、旋转臂(11)、腕臂(12)、操作头(13);

其特征在于:

所述旋转座(2)上固定安装有支架(3),所述支架(3)的上端铰接安装在固定板(6)上,所述下臂(7)竖直安装在固定板(6)上,所述下臂(7)的顶端铰接安装上臂(10),所述旋转臂(11)的一端可旋转的设置在上臂(10)的一端,所述旋转臂(11)的另一端摆转设置有腕臂(12),所述腕臂(12)的另一端固定安装操作头(13),所述旋转座(2)与固定板(6)之间安装有液压杆一(5),所述固定板(6)与上臂(10)之间安装有液压杆二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人,其特征在于:所述旋转座(2)的底部安装有底座(1),所述底座(1)的底部安装有万向轮(17),所述底座(1)的侧面固定焊接有固定块(18),所述固定块(18)中螺纹连接有螺旋杆(15),所述螺旋杆(15)的底部安装有防滑垫(14),所述螺旋杆(15)顶端安装有辅助把手(16)。

3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人,其特征在于:所述液压杆一(5)位于支架(3)的后侧,所述液压杆二(8)位于下臂(7)的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人,其特征在于:所述支架(3)顶端通过铰接杆一(4)与固定板(6)枢转连接,所述下臂(7)顶端通过铰接杆二(9)与上臂(10)枢转连接。

5.根据权利要求2所述的一种六轴工业机器人,其特征在于:所述固定块(18)焊接在底座(1)左右两侧,所述固定块(18)数量为四个。

6.根据权利要求2所述的一种六轴工业机器人,其特征在于:所述底座(1)下表面的对角处安装有连接杆(20),所述连接杆(20)的数量为四个。

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