[实用新型]一种六轴工业机器人有效
| 申请号： | 202020950326.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN213136751U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 姜海燕 | 申请（专利权）人： | 姜海燕 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
1.一种六轴工业机器人，包括旋转座(2)、下臂(7)、上臂(10)、旋转臂(11)、腕臂(12)、操作头(13)；
其特征在于：
所述旋转座(2)上固定安装有支架(3)，所述支架(3)的上端铰接安装在固定板(6)上，所述下臂(7)竖直安装在固定板(6)上，所述下臂(7)的顶端铰接安装上臂(10)，所述旋转臂(11)的一端可旋转的设置在上臂(10)的一端，所述旋转臂(11)的另一端摆转设置有腕臂(12)，所述腕臂(12)的另一端固定安装操作头(13)，所述旋转座(2)与固定板(6)之间安装有液压杆一(5)，所述固定板(6)与上臂(10)之间安装有液压杆二(8)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述旋转座(2)的底部安装有底座(1)，所述底座(1)的底部安装有万向轮(17)，所述底座(1)的侧面固定焊接有固定块(18)，所述固定块(18)中螺纹连接有螺旋杆(15)，所述螺旋杆(15)的底部安装有防滑垫(14)，所述螺旋杆(15)顶端安装有辅助把手(16)。
3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述液压杆一(5)位于支架(3)的后侧，所述液压杆二(8)位于下臂(7)的前侧。
4.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述支架(3)顶端通过铰接杆一(4)与固定板(6)枢转连接，所述下臂(7)顶端通过铰接杆二(9)与上臂(10)枢转连接。
5.根据权利要求2所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述固定块(18)焊接在底座(1)左右两侧，所述固定块(18)数量为四个。
6.根据权利要求2所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述底座(1)下表面的对角处安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)的数量为四个。
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