[实用新型]一种六轴工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种六轴工业机器人，包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，所述旋转座上固定安装有支架，所述支架的上端铰接安装在固定板上，所述下臂竖直安装在固定板上，所述下臂的顶端铰接安装上臂，所述旋转臂的一端可旋转的设置在上臂的一端，所述旋转臂的另一端摆转设置有腕臂，所述腕臂的另一端固定安装操作头，所述旋转座与固定板之间安装有液压杆一，所述固定板与上臂之间安装有液压杆二。该种六轴工业机器人，增添了支架设置，支架与液压杆一和下臂和液压杆二都采用了独立设置，牢固的结构大幅的提高了六轴工业机器人的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种六轴工业机器人。

背景技术

六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，6个关节合成实现末端的6自由度动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，如焊接、喷涂、搬运等，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业。

现有技术中，用于喷涂或者焊接作业的机器人虽然控制方便，精准度高，但是下臂和上臂的单一结构在搬运时其承载能力极为有限，造成了六轴工业机器人作业范围有限，达不到使用要求，且没有移动装置，在需要移动工作区域位置时，需要叉车进行辅助挪移，操作复杂费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴工业机器人，具备承载能力强作业范围广移动便捷的优点，解决了搬运时其承载能力弱作业范围有限且移动不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备承载能力强作业范围广移动便捷的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴工业机器人，包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，所述旋转座上固定安装有支架，所述支架的上端铰接安装在固定板上，所述下臂竖直安装在固定板上，所述下臂的顶端铰接安装上臂，所述旋转臂的一端可旋转的设置在上臂的一端，所述旋转臂的另一端摆转设置有腕臂，所述腕臂的另一端固定安装操作头，所述旋转座与固定板之间安装有液压杆一，所述固定板与上臂之间安装有液压杆二。

优选的，所述旋转座的底部安装有底座，所述底座的底部安装有万向轮，所述底座的侧面固定焊接有固定块，所述固定块中螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部安装有防滑垫，所述螺旋杆顶端安装有辅助把手。

优选的，所述液压杆一位于支架的后侧，所述液压杆二位于下臂的前侧。

优选的，所述支架顶端通过铰接杆一与固定板枢转连接，所述下臂顶端通过铰接杆二与上臂枢转连接。

优选的，所述固定块焊接在底座左右两侧，所述固定块数量为四个。

优选的，所述连接杆安装在底座下表面的对角处，所述连接杆的数量为四个。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种六轴工业机器人，增添了支架设置，支架与液压杆一和下臂和液压杆二都采用了独立设置，牢固的结构大幅的提高了六轴工业机器人的承载能力。

2、该种六轴工业机器人，在需要移动时，转动辅助把手提高了螺旋杆的离地面积解除螺旋杆对六轴工业机器人的制动效果，再利用万向轮将六轴工业机器人移动到指定工作区域后保证了定位牢靠，转动辅助把手使防滑垫贴合地面对六轴工业机器人的移动进行制动，进而提高了六轴工业机器人的工作灵活性，便于使得六轴工业机器人可以在不同工作区域进行工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图