[实用新型]驱动系统检测装置

权利要求书

1.一种驱动系统检测装置，其特征在于，包括：

基座(10)，所述基座(10)用于支撑行走轮(1)，所述行走轮(1)相对于所述基座(10)可转动地设置；

从动轮(20)，所述从动轮(20)设置在所述基座(10)上，且随所述行走轮(1)可转动，所述从动轮(20)上设置有测试部；

感应器(30)，所述感应器(30)在所述从动轮(20)随所述行走轮(1)转动时，发送出的信号经过所述测试部；

控制器(70)，所述控制器(70)接收经过所述测试部的信号，并根据所述信号判断所述行走轮(1)的转动方向。

2.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述测试部为至少三个，且沿所述从动轮(20)的周向方向间隔设置，以使所述控制器(70)接收经过各个所述测试部的相应信号。

3.根据权利要求2所述的驱动系统检测装置，其特征在于，至少三个所述测试部包括第一测试部(21)、第二测试部(22)以及第三测试部(23)；

其中，当所述行走轮(1)匀速转动时，所述信号经过所述第一测试部(21)和所述第二测试部(22)的时差为第一时差，所述信号经过所述第二测试部(22)和所述第三测试部(23)的时差为第二时差，所述信号经过所述第三测试部(23)与所述第一测试部(21)的时差为第三时差，所述第一时差、所述第二时差以及所述第三时差均不相等。

4.根据权利要求2或3所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述测试部为通孔，所述感应器(30)包括信号发射部和信号接收部，所述信号发射部和所述信号接收部分别位于所述从动轮(20)的两侧，以在所述感应器(30)与所述通孔相对时，所述信号接收部接收所述信号发射部发送出的信号；

其中，所述控制器(70)与所述信号接收部信号连接，以通过所述信号接收部接收所述信号。

5.根据权利要求4所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述感应器(30)为激光对射传感器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述从动轮(20)为两个，两个所述从动轮(20)间隔设置，用于支撑所述行走轮(1)；

其中，两个所述从动轮(20)中的至少一个上设置有所述测试部，且对应有所述感应器(30)。

7.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统检测装置还包括：

距离传感器(40)，所述距离传感器(40)用于与所述行走轮(1)的周向外表面相对设置。

8.根据权利要求7所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述距离传感器(40)为激光测距传感器。

9.根据权利要求1或7所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统检测装置还包括：

止挡部(50)，所述止挡部(50)包括驱动件(51)和堵转件(52)，所述驱动件(51)设置在所述基座(10)上，所述驱动件(51)与所述堵转件(52)驱动连接，以使所述堵转件(52)具有与所述行走轮(1)相接触的堵转位置和与所述行走轮(1)相分离的释放位置；

其中，所述控制器(70)用于与驱动所述行走轮(1)转动的马达(2)电连接，以获取所述马达(2)的运行电流值。

10.根据权利要求9所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动件(51)为气缸或油缸。

11.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统检测装置还包括：

夹紧部(60)，所述夹紧部(60)设置在所述基座(10)上，所述夹紧部(60)用于与驱动所述行走轮(1)转动的马达(2)相连接，以使所述行走轮(1)悬置在所述基座(10)上。