[实用新型]驱动系统检测装置

说明书

本公开涉及性能测试技术领域，提出了一种驱动系统检测装置，包括基座、从动轮、感应器以及控制器；基座用于支撑行走轮，行走轮相对于基座可转动地设置；从动轮设置在基座上，且随行走轮可转动，从动轮上设置有测试部；在从动轮随行走轮转动时，感应器发送出的信号经过测试部；控制器接收经过测试部的信号，并根据信号判断行走轮的转动方向。从动轮转动过程中，感应器发送出的信号经过测试部后由控制器接收，从而使得控制器根据信号判断行走轮的转动方向，以实现对驱动系统性能的检测。

技术领域

本公开涉及性能测试技术领域，尤其涉及一种驱动系统检测装置。

背景技术

自动清洁设备的驱动系统一般包括马达和行走轮，行走轮可在马达的作用下实现任意方位的移动，从而带动自动清洁设备在地面上的运行并执行清洁任务。因此，驱动系统是自动清洁设备的重要元件，其质量好坏会极大程度影响自动清洁设备的性能。

实用新型内容

本公开提供一种驱动系统检测装置，以实现对驱动系统性能的检测。

本公开提供了一种驱动系统检测装置，包括：

基座，基座用于支撑行走轮，行走轮相对于基座可转动地设置；

从动轮，从动轮设置在基座上，且随行走轮可转动，从动轮上设置有测试部；

感应器，感应器在从动轮随行走轮转动时，发送出的信号经过测试部；

控制器，控制器接收经过测试部的信号，并根据信号判断行走轮的转动方向。

在本公开的一个实施例中，测试部为至少三个，且沿从动轮的周向方向间隔设置，以使控制器接收经过各个测试部的相应信号。

在本公开的一个实施例中，至少三个测试部包括第一测试部、第二测试部以及第三测试部；

其中，当行走轮匀速转动时，信号经过第一测试部和第二测试部的时差为第一时差，信号经过第二测试部和第三测试部的时差为第二时差，信号经过第三测试部与第一测试部的时差为第三时差，第一时差、第二时差以及第三时差均不相等。

在本公开的一个实施例中，测试部为通孔，感应器包括信号发射部和信号接收部，信号发射部和信号接收部分别位于从动轮的两侧，以在感应器与通孔相对时，信号接收部接收信号发射部发送出的信号；

其中，控制器与信号接收部信号连接，以通过信号接收部接收信号。

在本公开的一个实施例中，感应器为激光对射传感器。

在本公开的一个实施例中，从动轮为两个，两个从动轮间隔设置，用于支撑行走轮；

其中，两个从动轮中的至少一个上设置有测试部，且对应有感应器。

在本公开的一个实施例中，驱动系统检测装置还包括：

距离传感器，距离传感器用于与行走轮的周向外表面相对设置。

在本公开的一个实施例中，距离传感器为激光测距传感器。

在本公开的一个实施例中，驱动系统检测装置还包括：

止挡部，止挡部包括驱动件和堵转件，驱动件设置在基座上，驱动件与堵转件驱动连接，以使堵转件具有与行走轮相接触的堵转位置和与行走轮相分离的释放位置；

其中，控制器用于与驱动行走轮转动的马达电连接，以获取马达的运行电流值。

在本公开的一个实施例中，驱动件为气缸或油缸。

在本公开的一个实施例中，驱动系统检测装置还包括：

夹紧部，夹紧部设置在基座上，夹紧部用于与驱动行走轮转动的马达相连接，以使行走轮悬置在基座上。