[实用新型]一种棒材表面缺陷在线检测系统

权利要求书

1.一种棒材表面缺陷在线检测系统，其特征在于，包括：

用于检测棒材运动姿态的姿态跟踪器(1)、用于检测棒材运动速度的激光测速设备(2)、用于检测棒材表面缺陷的表面缺陷3D检测设备(3)、用于检测棒材表面缺陷的表面缺陷2D检测设备(5)以及用于检测棒材运动速度并触发所述表面缺陷3D检测设备(3)/表面缺陷2D检测设备(5)工作的编码器测速设备(4)；

所述姿态跟踪器(1)安装于棒材上料方向的端面上；

所述编码器测速设备(4)设置于棒材的上料端的生产线的传动辊的一侧；

所述激光测速设备(2)设置于棒材的上料端的生产线的传动辊上；

所述表面缺陷3D检测设备(3)和表面缺陷2D检测设备(5)设置于上料端与下料端之间。

2.根据权利要求1所述的一种棒材表面缺陷在线检测系统，其特征在于，还包括：用于从棒材的端面上安装/拆卸所述姿态跟踪器(1)的姿态跟踪器安装/拆卸设备(7)；

所述姿态跟踪器安装/拆卸设备(7)设于棒材的上料端与下料端；

姿态跟踪器安装/拆卸设备(7)，包括：

姿态跟踪设备支架(71)、横移导轨(72)、升降滑台(73)、升降导轨(74)以及用于安装/拆卸所述姿态跟踪器(1)的机械手夹具(75)；

所述姿态跟踪设备支架(71)由竖直和水平方向支架组成；所述水平方向支架设置于运动棒材的上方；所述横移导轨(72)设置在所述水平方向支架上；所述横移导轨(72)竖直设有所述升降滑台(73)，所述升降滑台(73)与所述横移导轨(72)活动连接；所述升降滑台(73)与所述升降导轨(74)固定连接；所述机械手夹具(75)与所述升降导轨(74)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种棒材表面缺陷在线检测系统，其特征在于，所述表面缺陷3D检测设备(3)，包括：

3D检测设备电机(31)、3D检测设备导轨(32)、探头支架(33)、检测探头(34)、3D检测设备支架(35)、3D检测设备升降机构(36)、3D检测设备升降支架(37)；

所述3D检测设备升降支架(37)上设有所述3D检测设备升降机构(36)；所述3D检测设备升降机构(36)固定连接竖直设置的所述3D检测设备支架(35)；所述3D检测设备支架(35)上设有棒材穿孔，且在棒材穿孔四周相对设置至少两个所述3D检测设备导轨(32)；所述探头支架(33)与所述3D检测设备导轨(32)活动连接；所述检测探头(34)设置于所述探头支架(33)上；所述3D检测设备电机(31)设置于所述3D检测设备支架(35)上，所述3D检测设备电机(31)与所述探头支架(33)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种棒材表面缺陷在线检测系统，其特征在于，所述表面缺陷2D检测设备(5)，包括：

2D检测设备电机(51)、2D检测设备导轨(52)、模组支架(53)、2D图像采集设备(54)、2D检测设备支架(55)、线光源(56)、2D检测设备升降机构(57)、2D检测设备升降支架(58)；

所述2D检测设备升降支架(58)上设有所述2D检测设备升降机构(57)；所述2D检测设备升降机构(57)固定连接竖直设置的所述2D检测设备支架(55)；所述2D检测设备支架(55)上设有棒材穿孔，且在棒材穿孔四周相对设置至少两个所述2D检测设备导轨(52)；所述模组支架(53)的一端与所述2D检测设备导轨(52)活动连接，另一端设有所述线光源(56)；所述2D图像采集设备(54)设置于所述模组支架(53)的一侧；所述2D检测设备电机(51)设置于所述2D检测设备导轨(52)上，所述2D检测设备电机(51)与所述模组支架(53)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种棒材表面缺陷在线检测系统，其特征在于，所述3D检测设备升降支架(37)、2D检测设备升降支架(58)上分别两两相对设有四个所述3D检测设备导轨(32)、2D检测设备导轨(52)，相邻的所述3D检测设备导轨(32)、2D检测设备导轨(52)之间夹角为90°。