[实用新型]一种棒材表面缺陷在线检测系统

说明书

本实用新型公开了一种棒材表面缺陷在线检测系统，用于检测棒材运动姿态的姿态跟踪器、用于检测棒材运动速度的激光测速设备、用于检测棒材表面缺陷的表面缺陷3D检测设备以及用于检测棒材表面缺陷的表面缺陷2D检测设备、用于检测棒材运动速度并触发检测设备工作的编码器测速设备。通过采集分析棒材的运动姿态、运动速度及表面的2D和3D图像信息，能够准确发现棒材表面的裂痕、划痕、凸起、凹陷，而且非接触检测不会对棒材表面和检测器件造成磨损，检测精度高，缺陷检出率高，确保了棒材的生产加工质量。

技术领域

本实用新型涉及棒材表面缺陷检测技术领域，尤其涉及一种棒材表面缺陷在线检测系统。

背景技术

目前，检测圆钢棒材的表面缺陷主要是通过目视检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测等技术实现，现有的检测技术中分别存在以下问题：目视检测存在准确度低、效率差、不能在线检测的问题；磁粉检测存在退磁困难，需要人工辅助的问题；渗透检测存在渗透剂有毒副作用及残留的问题；涡流检测存在难以检测平行于涡流方向的细小缺陷，容易受现场电磁环境干扰，不能直观的显示缺陷图像及区分缺陷类型，需要依靠有经验的设备操作人员的问题。

公开号为CN102967658A的发明专利公开了一种用于钢棒表面自动化检测的电磁超声换能器，用于钢棒表面探伤，主要是使棒材经过电磁超声换能器，完成对棒材表面的探伤检测。此发明专利使用电磁原理进行钢棒表面缺陷检测，只能发现面积较大的不均匀性缺陷，存在检测精度差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种棒材表面缺陷在线检测系统，以克服上述技术问题。

本实用新型一种棒材表面缺陷在线检测系统，用于检测棒材运动姿态的姿态跟踪器、用于检测棒材运动速度的激光测速设备、用于检测棒材表面缺陷的表面缺陷3D检测设备、用于检测棒材表面缺陷的表面缺陷2D检测设备以及用于检测棒材运动距离并触发所述表面缺陷3D检测设备/表面缺陷2D检测设备工作的编码器测速设备；所述姿态跟踪器安装于棒材上料方向的端面上；所述编码器测速设备设置于棒材的上料端的生产线的传动辊的一侧；所述激光测速设备设置于棒材的上料端的生产线的传动辊上；所述表面缺陷3D检测设备和表面缺陷2D检测设备设置于上料端与下料端之间。

进一步地，还包括：用于从棒材的端面上安装/拆卸所述姿态跟踪器的姿态跟踪器安装/拆卸设备；所述姿态跟踪器安装/拆卸设备设于棒材的上料端与下料端；姿态跟踪器安装/拆卸设备，包括：姿态跟踪设备支架、横移导轨、升降滑台、升降导轨以及用于安装/拆卸所述姿态跟踪器的机械手夹具；所述姿态跟踪设备支架由竖直和水平方向支架组成；所述水平方向支架设置于运动棒材的上方；所述横移导轨设置在所述水平方向支架上；所述横移导轨竖直设有所述升降滑台，所述升降滑台与所述横移导轨活动连接；所述升降滑台与所述升降导轨固定连接；所述机械手夹具与所述升降导轨活动连接。

进一步地，所述表面缺陷3D检测设备，包括：3D检测设备电机、3D检测设备导轨、探头支架、检测探头、3D检测设备支架、3D检测设备升降机构、3D检测设备升降支架；所述3D检测设备升降支架上设有所述3D检测设备升降机构；所述3D检测设备升降机构固定连接竖直设置的所述3D检测设备支架；所述3D检测设备支架上设有棒材穿孔，且在棒材穿孔四周相对设置至少两个所述3D检测设备导轨；所述探头支架与所述3D检测设备导轨活动连接；所述检测探头设置于所述探头支架上；所述3D检测设备电机设置于所述3D检测设备支架上，所述3D检测设备电机与所述探头支架电连接。