[实用新型]一种棒材直线度在线测量系统

权利要求书

1.一种棒材直线度在线测量系统，其特征在于，包括：

用于检测棒材运动姿态的姿态跟踪器(1)、用于测量棒材直线度的直线度测量设备(3)、用于检测棒材运动速度并触发所述直线度测量设备(3)工作的编码器测速设备(2)以及用于检测棒材运动速度的激光测速设备(6)；

所述姿态跟踪器(1)安装于棒材上料方向的端面上；

所述编码器测速设备(2)设置于棒材的上料端的生产线的传动辊的一侧；

所述激光测速设备(6)设置于棒材的上料端的生产线的传动辊上；

所述直线度测量设备(3)设置于上料端与下料端之间。

2.根据权利要求1所述的一种棒材直线度在线测量系统，其特征在于，还包括：用于从棒材的端面上安装/拆卸所述姿态跟踪器(1)的姿态跟踪器安装/拆卸设备(5)；

所述姿态跟踪器安装/拆卸设备(5)设于棒材的上料端与下料端；

姿态跟踪器安装/拆卸设备(5)，包括：

姿态跟踪设备支架(51)、横移导轨(52)、升降滑台(53)、升降导轨(54)以及用于安装/拆卸所述姿态跟踪器(1)的机械手夹具(55)；

所述姿态跟踪设备支架(51)由竖直和水平方向支架组成；所述水平方向支架设置于运动棒材的上方；所述横移导轨(52)设置在所述水平方向支架上；所述横移导轨(52)竖直设有所述升降滑台(53)，所述升降滑台(53)与所述横移导轨(52)活动连接；所述升降滑台(53)与所述升降导轨(54)固定连接；所述机械手夹具(55)与所述升降导轨(54)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种棒材直线度在线测量系统，其特征在于，所述直线度测量设备(3)，包括：

直线度测量设备支架(31)、图像采集设备支架(33)、图像采集设备(34)；

所述直线度测量设备支架(31)在水平和竖直方向分别设有所述图像采集设备支架(33)，两个所述图像采集设备支架(33)上分别设有所述图像采集设备(34)。

4.根据权利要求3所述的一种棒材直线度在线测量系统，其特征在于，所述直线度测量设备(3)，还包括：直线度测量电机(35)、直线度测量导轨(36)、光源(32)；

所述直线度测量设备支架(31)在水平和竖直方向分别设有所述直线度测量导轨(36)和直线度测量电机(35)；两个所述图像采集设备支架(33)分别与所述直线度测量导轨(36)活动连接，且与所述直线度测量电机(35)电连接；所述直线度测量设备支架(31)在水平和竖直方向朝向棒材的一端分别设有所述光源(32)。

5.根据权利要求3所述的一种棒材直线度在线测量系统，其特征在于，

所述直线度测量设备支架(31)，沿棒材运动方向设有多组水平方向和竖直方向支架，水平和竖直方向支架上分别设有所述图像采集设备支架(33)和图像采集设备(34)。

6.根据权利要求1所述的一种棒材直线度在线测量系统，其特征在于，所述编码器测速设备(2)，包括：

编码器测速设备支架(21)、编码器(22)、计米轮(23)；

所述编码器测速设备支架(21)与生产线的传动辊的一侧固定连接；所述编码器测速设备支架(21)的两侧分别设有所述编码器(22)和计米轮(23)，编码器(22)和计米轮(23)轴连接；所述计米轮(23)与棒材表面接触。