[实用新型]一种棒材直线度在线测量系统

说明书

本实用新型公开了一种棒材直线度在线测量系统，包括：用于检测棒材运动姿态的姿态跟踪器、用于测量棒材直线度的直线度测量设备、用于检测棒材运动速度并触发直线度测量设备工作的编码器测速设备以及用于检测棒材运动速度的激光测速设备。本实用新型采用姿态跟踪器准确跟踪棒材在运动中的坐标变化，采用直线度测量设备获取棒材的横轴、纵轴图像数据，采用激光、编码器两种方式综合测速，通过综合分析计算，可以精确得出棒材的直线度详细信息，从而实现对弯曲部位的准确矫直。而且，非接触的检测方式不会对棒材表面造成磨损，提高检测精度。

技术领域

本实用新型涉及棒材直线度测量技术领域，尤其涉及一种棒材直线度在线测量系统。

背景技术

目前，在棒材生产制造过程中，对棒材直线度的测量仍普遍采用人眼目测或者手工抽测等传统方式，传统测量方式存在测量速度慢、效率低、准确度低、可信度差等问题。现有技术中有多种解决上述问题的技术方案，但同时也存在不同程度的缺点。一是采用很多个距离检测传感器，组合测量材料的各点位置，通过位置的变化，估算棒材的直线度。缺点是：该技术方案过于复杂，也不容易测量出棒材的扭转问题；二是采用单条线激光平扫技术，首先通过旋转装置令棒材旋转，直线度扫描装置沿着棒材方向进行移动，从而检测棒材直线度。缺点是：棒材超过12米的长度，直线度扫描装置的运动轨道易发生偏离，无法保证直线度，此外，旋转装置本身直线度难以保证、选装部件有时会发生偏心旋转、部件长期使用磨损，这些都会影响到棒材直线度测量的精确性。三是与第二项现有技术的方法相类似，改进点是采用多台扫描装置进行拼接使用，经过校准之后，可以保证运动轨道的直线度。缺点是：需要经常进行运动轨道的直线度校准，且多个扫描装置并联放置，体积庞大，维护难度非常高。

实用新型内容

本实用新型提供一种棒材直线度在线测量系统，以克服上述技术问题。

本实用新型一种棒材直线度在线测量系统，包括：用于检测棒材运动姿态的姿态跟踪器、用于测量棒材直线度的直线度测量设备、用于检测棒材运动速度并触发所述直线度测量设备工作的编码器测速设备以及用于检测棒材运动速度的激光测速设备；所述姿态跟踪器安装于棒材上料方向的端面上；所述编码器测速设备设置于棒材的上料端的生产线的传动辊的一侧；所述激光测速设备设置于棒材的上料端的生产线的传动辊上；所述直线度测量设备设置于上料端与下料端之间。

进一步地，还包括：用于从棒材的端面上安装/拆卸所述姿态跟踪器的姿态跟踪器安装/拆卸设备；所述姿态跟踪器安装/拆卸设备设于棒材的上料端与下料端；姿态跟踪器安装/拆卸设备，包括：姿态跟踪设备支架、横移导轨、升降滑台、升降导轨以及用于安装/拆卸所述姿态跟踪器的机械手夹具；所述姿态跟踪设备支架由竖直和水平方向支架组成；所述水平方向支架设置于运动棒材的上方；所述横移导轨设置在所述水平方向支架上；所述横移导轨竖直设有所述升降滑台，所述升降滑台与所述横移导轨活动连接；所述升降滑台与所述升降导轨固定连接；所述机械手夹具与所述升降导轨活动连接。

进一步地，所述直线度测量设备，包括：直线度测量设备支架、图像采集设备支架、图像采集设备；所述直线度测量设备支架在水平和竖直方向分别设有所述图像采集设备支架，两个所述图像采集设备支架上分别设有所述图像采集设备。

进一步地，所述直线度测量设备，还包括：直线度测量电机、直线度测量导轨、光源；所述直线度测量设备支架在水平和竖直方向分别设有所述直线度测量导轨和直线度测量电机；两个所述图像采集设备支架分别与所述直线度测量导轨活动连接，且与所述直线度测量电机电连接；所述直线度测量设备支架在水平和竖直方向朝向棒材的一端分别设有所述光源。

进一步地，所述直线度测量设备支架，沿棒材运动方向设有多组水平方向和竖直方向支架，水平和竖直方向支架上分别设有所述图像采集设备支架和图像采集设备。