[实用新型]吊盘抓取装置

权利要求书

1.吊盘抓取装置，其特征在于，包括吊盘轴，所述吊盘轴连接有铰接块组件，所述铰接块组件可伸出或回缩于吊盘轴的外壁。

2.根据权利要求1所述的吊盘抓取装置，其特征在于，所述吊盘轴为中空结构，所述吊盘轴内设有可上下移动的控制轴，所述控制轴的外壁对称设置有斜面，对称设置的斜面之间设有过槽，所述铰接块组件成对设置于吊盘轴内、且铰接块组件的一侧与斜面抵触连接，成对设置的所述铰接块组件通过弹簧连接，所述弹簧贯穿过槽，所述控制轴连接有控制轴驱动件，以实现控制轴上下移动驱动铰接块组件的伸出或回缩。

3.根据权利要求2所述的吊盘抓取装置，其特征在于，所述控制轴的上部设有外螺纹，所述控制轴通过螺纹连接有旋转螺母，所述旋转螺母外套设有螺母座，所述螺母座与旋转螺母之间设有轴承，所述旋转螺母连接控制轴驱动件，所述控制轴驱动件通过座盖架设于螺母座上，所述螺母座安装于吊盘轴的上部。

4.根据权利要求3所述的吊盘抓取装置，其特征在于，所述控制轴驱动件为伺服电机，所述控制轴设有竖直的导向槽，所述导向槽内贯穿设有限位销，所述限位销的两端安装于吊盘轴上。

5.根据权利要求2所述的吊盘抓取装置，其特征在于，所述控制轴驱动件为气缸，所述气缸安装于吊盘轴的顶部，所述气缸的活塞杆连接控制轴的顶部。

6.根据权利要求4或5所述的吊盘抓取装置，其特征在于，所述吊盘轴的上部外罩设有固定套，所述固定套的下端设有下盖板，所述下盖板与吊盘轴之间设有导向柱。

7.根据权利要求6所述的吊盘抓取装置，其特征在于，所述吊盘轴从上至下设有三段不同尺寸的外径，相应的所述控制轴也设有三段不同尺寸的外径，所述铰接块组件包括上铰接块、中铰接块和下铰接块，所述上铰接块、中铰接块和下铰接块均成对设置于吊盘轴的三段外径上，所述控制轴的三段外径上分别设有与上铰接块、中铰接块、下铰接块配合的斜面。