[实用新型]吊盘抓取装置

说明书

本实用新型公开了吊盘抓取装置，包括吊盘轴，吊盘轴为中空结构，吊盘轴连接有铰接块组件，铰接块组件可伸出或回缩于吊盘轴的外壁，吊盘轴内设有可上下移动的控制轴。本实用新型在抓取盘具时，将吊盘轴插入盘具的中心孔内，通过上下移动的控制轴驱动铰接块组件的伸出或回缩，铰接块组件伸出吊盘轴的外壁时，从盘具的中心孔内勾住盘具顶面的下表面，从内部吊起盘具，设备所占空间小，在盘具吊起移动的过程中，从内部吊起盘具较从外侧抓取盘具更稳定，为了提供设定的通用性，将铰接块组件设置成多组。

技术领域

本实用新型涉及漆包线制造设备，更具体涉及吊盘抓取装置。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在生产过程中，需要通过收排线装置将线卷绕于线盘上。当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘转移走以便及时更换为空盘。

目前满盘或者空盘的移转，有的是通过纯人工来操作，这样不利于实现自动化生产，有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘。但是，现有的机械手结构复杂、所需占空间比较大；且从线盘外侧抓取，抓取不稳，不能满足高速的生产需求；另外机械手设备的适用范围小，不同尺寸的盘具需要更换设备的部件，调试麻烦，成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种吊盘抓取装置，所占空间小，适用于多种规格的盘具，盘具吊起稳定。

根据本实用新型的一个方面，提供了吊盘抓取装置，其包括吊盘轴，吊盘轴连接有铰接块组件，铰接块组件可伸出或回缩于吊盘轴的外壁。由此，吊盘轴从上方插入盘具的中心孔内，铰接块组件伸出吊盘轴的外壁，从盘具的中心孔内勾住盘具顶面的下表面，该吊盘抓取装置的结构紧凑，从内部吊起盘具，所占空间小，且在移转的过程中，从内部吊起盘具较从外侧抓取盘具更稳定。

在一些实施方式中，吊盘轴为中空结构，吊盘轴内设有可上下移动的控制轴，控制轴的外壁对称设置有斜面，对称设置的斜面之间设有过槽，铰接块组件成对设置于吊盘轴内、且铰接块组件的一侧与斜面抵触连接，成对设置的铰接块组件通过弹簧连接，弹簧贯穿过槽，控制轴连接有控制轴驱动件，以实现控制轴上下移动驱动铰接块组件的伸出或回缩。由此，需要吊起盘具时，控制轴相对于吊盘轴向下移动，斜面推动铰接块组件向吊盘轴的外侧移动，弹簧被两侧的铰接块组件拉长，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁，铰接块组件成对设置可保证吊盘时的平稳性；需要松开盘具时，控制轴相对于吊盘轴向上移动，弹簧渐渐回缩，两侧的铰接块组件始终抵着斜面，铰接块组件被弹簧拉回至吊盘轴的壁内，该吊盘抓取装置整体上移，吊盘轴脱离盘具。

在一些实施方式中，控制轴的上部设有外螺纹，控制轴通过螺纹连接有旋转螺母，旋转螺母外套设有螺母座，螺母座与旋转螺母之间设有轴承，旋转螺母连接控制轴驱动件，控制轴驱动件通过座盖架设于螺母座上，螺母座安装于吊盘轴的上部。由此，控制轴和旋转螺母连接，控制轴驱动件带动旋转螺母间接驱动控制轴上下移动。

在一些实施方式中，控制轴驱动件为伺服电机，控制轴设有竖直的导向槽，导向槽内贯穿设有限位销，限位销的两端安装于吊盘轴上。由此，伺服电机驱动旋转螺母旋转时，在控制轴上下移动的过程中，导向槽相对于限位销上下移动，起到导向作用，同时也可防止控制轴在移动的过程中转动，限位销确保控制轴不转动，旋转螺母与控制轴因为螺纹连接的因素，控制轴在旋转螺母内只能作上下移动；当伺服电机带动旋转螺母顺时针转动时，控制轴作向上移动，铰接块组件回缩至吊盘轴的壁内；当伺服电机带动旋转螺母逆时针转动时，控制轴作向下移动，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁。