[实用新型]适用于Python语言环境的机器人控制器有效
| 申请号： | 202020952454.X | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN211826986U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈大方 | 申请（专利权）人： | 上海市金山区青少年活动中心 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201500 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 python 语言 环境 机器人 控制器 | ||
1.一种适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，包括：显示部件、主控部件、驱动部件、UART接口以及7P插针连接部件；
所述显示部件与主控部件通过UART接口相连接；
所述主控部件通过7P插针连接部件与驱动部件相连接；
所述7P插针连接部件包括：PWM信号连接线、电池电量信号线以及电源线；
所驱动部件包括：马达驱动构件；
所述马达驱动构件与PWM信号连接线相连；
所述PWM信号连接线与主控部件相连接；
所述主控部件与电池电量信号线相连；
所述主控部件与电源线相连。
2.根据权利要求1所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述PWM信号连接线的数量为4个；
所述电池电量信号线的数量为1路；
所述电源线采用5V电源线；
所述5V电源线的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述显示部件采用2.4寸的彩色LCD显示屏。
4.根据权利要求1所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述主控部件包括：主控芯片；
所述主控芯片的型号为STM32F405。
5.根据权利要求4所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述主控部件还包括：外设接口构件；
所述外设接口构件采用10路模拟/数字复用外设接口。
6.根据权利要求5所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述主控部件还包括：舵机接口构件、3轴加速度传感器以及CPU部件。
7.根据权利要求1所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述驱动部件包括：外部12V电池输入接口、马达输出接口。
8.根据权利要求7所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述马达输出接口的数量为2路。
9.根据权利要求7所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述驱动部件还包括：MOS管马达驱动构件；
所述MOS管马达驱动构件的功率大于设定阈值。
10.根据权利要求7所述的适用于Python语言环境的机器人控制器，其特征在于，所述驱动部件还包括：稳压电路部件；
所述稳压电路部件采用基于LM2596的以12V电源为输入的5V/3A的稳压电路。
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