[实用新型]适用于Python语言环境的机器人控制器

说明书

本实用新型提供了一种适用于Python语言环境的机器人控制器，包括：显示部件、主控部件、驱动部件、UART接口以及7P插针连接部件；所述显示部件与主控部件通过UART接口相连接；所述主控部件通过7P插针连接部件与驱动部件相连接；所述7P插针连接部件包括：PWM信号连接线、电池电量信号线以及电源线；所驱动部件包括：马达驱动构件；所述马达驱动构件与PWM信号连接线相连；所述PWM信号连接线与主控部件相连接；所述主控部件与电池电量信号线相连；所述主控部件与电源线相连。本实用新型的布局合理，基于本实用新型搭建后的硬件平台，软件编程不需要专业的开发软件门槛低，是一款高性能、易上手的机器人控制器。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体地，涉及一种适用于Python语言环境的机器人控制器。

背景技术

目前，青少年的机器人大多是以32位的单片机为核心、基于C语言编程，并且衍生出了arduino、scrach和另外一些小众的编程语言。针对各种编程语言，都有相对应的软件编写代码、编译生成机器码、下载机器码到机器人控制器这个流程，这个学习流程，需要专业的应用软件、而且不同的平台其软件不一样，这就给青少年的学习提高了门槛。而Python编程是以计算机系统为载体，在计算机上实现机器学习、网络爬虫、人工智能等。Python编程一般是运行在操作系统之上，如windos、linux等，所以青少年的机器人控制器不支持python编程。基于以上背景，本实用新型设计了一款市面上没有的、适用于Python语言环境的机器人控制器。实现“用机器人学Python，用Python学机器人”的双重理念，以满足青少年们的学习需求，同时学习机器人和python。

专利文献CN110509271A公开了基于激光雷达的跟随机器人控制方法，包括以下步骤：选择控制台主机和控制器，在控制器中安装Ubuntu操作系统、ROS操作系统；选择跟随机器人作为从机，安装旋转式激光雷达，再通过无线网络与控制台主机连接；在控制台主机上创建工作空间目录以及开发功能包；构建节点及消息设置，并将节点放置在控制台主机和跟随机器人上。本实用新型提出的跟随机器人使用旋转式的激光雷达进行距离测量，无论被跟随目标出现在跟随机器人的哪个方向均可实现对目标的跟随效果；其次，无需提供基站、标签等定位导航设备，节约成本，硬件限制小；最后，基于ROS系统进行软件设计和脚本文件的编写，设计简单，易于修改、维护和升级。该专利在结构和性能上仍然有待提高的空间。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于Python语言环境的机器人控制器。

根据本实用新型提供的一种适用于Python语言环境的机器人控制器，包括：显示部件、主控部件、驱动部件、UART接口以及7P插针连接部件；所述显示部件与主控部件通过UART接口相连接；所述主控部件通过7P插针连接部件与驱动部件相连接；所述7P插针连接部件包括：PWM信号连接线、电池电量信号线以及电源线；所驱动部件包括：马达驱动构件；所述马达驱动构件与PWM信号连接线相连；所述PWM信号连接线与主控部件相连接；所述主控部件与电池电量信号线相连；所述主控部件与电源线相连。

优选地，所述PWM信号连接线的数量为4个；所述电池电量信号线的数量为1路；所述电源线采用5V电源线；所述5V电源线的数量为两个。

优选地，所述显示部件采用一块成熟的2.4寸的彩色LCD显示屏。

优选地，所述主控部件包括：主控芯片；所述主控芯片的型号为STM32F405。

优选地，所述主控部件还包括：外设接口构件；所述外设接口构件采用10路模拟/数字复用外设接口。

优选地，所述主控部件还包括：5V速度可调的舵机接口构件、3轴加速度传感器以及CPU部件；所述CPU部件包括：ASM1117电路。ASM1117电路提供3.3V/1A的电源部件。

优选地，所述驱动部件包括：外部12V电池输入接口、马达输出接口。